Ingénieur Algorithmes de Localisation - Véhicules Autonomes H/F Celad

Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !

Dans le cadre d'un projet innovant dédié à la conduite autonome de niveaux SAE 4 et 5, nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour contribuer au développement d'une plateforme de localisation de haute précision, sûre et sécurisée.

Contexte : Le projet vise à concevoir une solution hybride de localisation combinant navigation satellitaire de haute performance et algorithmes de perception, afin de garantir une position fiable et continue du véhicule, y compris dans des environnements contraints ou dégradés (zones sans GNSS).

Voici un aperçu détaillé de vos missions :

- Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés sur la perception, principalement à partir de données Radar et LiDAR, en complément de solutions GNSS haute précision.

- Concevoir et intégrer des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d'estimation de Protection Level, afin de garantir l'intégrité de la solution de localisation.

- Mettre en oeuvre des techniques avancées de fusion multi-capteurs pour assurer une localisation robuste et continue dans tous les contextes de conduite.

- Contribuer au développement d'une plateforme conforme aux exigences de sûreté et de sécurité du secteur automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).

- Comprendre, adapter et enrichir des algorithmes de localisation existants, tout en développant de nouvelles approches basées sur la perception lorsque nécessaire...