Ingénieur Développement C++ - Robotique H/F HOUSE OF ABY

Ingénieur Développement C++ - Robotique Mobile & Systèmes Autonomes

Nous recherchons un ingénieur passionné par la robotique, l'exploration technologique et les systèmes intelligents. Vous rejoindrez un collectif dédié à la recherche avancée en robotique mobile, où créativité, autonomie et innovation guident l'ensemble des projets.

Vous contribuerez à la conception de technologies permettant d'imaginer la prochaine génération de véhicules industriels autonomes et collaboratifs.

Missions principales

Conception et modélisation

• Concevoir et optimiser des algorithmes C++ dédiés à la localisation, la navigation, la gestion énergétique, l'étalonnage capteurs et la vision par ordinateur.
• Développer des fonctionnalités logicielles innovantes afin d'améliorer l'autonomie, la robustesse et la sécurité des systèmes embarqués.
• Analyser et modéliser des problématiques complexes issues des environnements utilisateurs.
• Contribuer aux choix d'architecture, à la conception logicielle, ainsi qu'aux revues de code.
• Participer à la définition et à l'évolution d'un middleware robotique distribué (type framework ROS-like) assurant la communication et la coordination entre composants.
• Intégrer des pratiques de développement avancées : DevOps, simulation, tests HITL.

Administration et maintenance

• Gérer l'ensemble du cycle de vie logiciel : développement, déploiement, configuration, mises à jour et maintenance.
• Optimiser les performances des applications C++ : gestion mémoire, multithreading, optimisation bas niveau.
• Mettre en oeuvre et maintenir des pipelines CI/CD, des tests unitaires et des environnements d'intégration continue.
• Assurer la cohérence des composants distribués et leur bon fonctionnement au sein de l'écosystème robotique.
• Contribuer à la robustesse globale de la plateforme logicielle en garantissant fiabilité, stabilité et qualité production.

Support et assistance

• Fournir un support technique logiciel lors de la mise en service des véhicules et de leurs opérations.
• Collaborer étroitement avec les ingénieurs métiers pour résoudre les problématiques transverses.
• Accompagner les profils moins expérimentés et favoriser la montée en compétences collective.