ESN
-
Cette offre est publiée par une ESN. Le poste peut être situé au sein de l’entreprise indiquée ou chez un client pour lequel elle recrute.
Développeuse - Développeur Logiciel Embarqué-Stage H/F Capgemini
- Toulouse - 31
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
- Exp. - 1 an
Les missions du poste
CONTEXTE
Dans le cadre du développement de missions d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.VOS MISSIONS
* Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
* Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
* Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
* Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
* Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
* Qualification des performances du système.
* Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
* Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).
* Actuellement en école d'ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de votre stage de fin d'études.
* Vous avez un niveau d'anglais équivalent à B2
* Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2.
* Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz.
* Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées.
* Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.
Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.
Pas de salaire renseigné
Publiée le 22/11/2025 - Réf : 203952 43798300
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Développeuse - Développeur Logiciel Embarqué-Stage H/F
- Toulouse - 31
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