Viveris accompagne un acteur international du secteur de la défense dans le développement de systèmes de robotisation embarquant des technologies avancées, notamment autour de la perception, du path planning et du traitement de données issues de capteurs de type radars et lidars.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée.
Vos responsabilités :
- Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ; - Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ; - Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ; - Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ; - Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ; - Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.
Voir plus
Le profil recherché
Profil recherché :
Titulaire d'un Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle. Vous avez une excellente maîtrise du développement en C++, ainsi qu'une solide expérience du middleware ROS 2.
Environnement technique :
- Langage de développement : C++ - Middleware : ROS 2 - Outils : Enterprise Architect, Polarion - Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS - Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL).
Nos avantages :
- Rémunération attractive et évolutive ; - Mutuelle familiale à garanties hautes ; - Tickets restaurant pris en charge à 60 % ; - 100 % titre de transport urbain remboursé ; - Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ; - Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
Bienvenue chez Viveris.
Viveris est un groupe de conseil et d'ingénierie spécialisé dans la conduite et la réalisation de projets dans les domaines de l'informatique et de l'électronique.
S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains tout en travaillant sur des projets innovants dans un environnement collaboratif et solidaire.
Infos complémentaires
TR + transports
0 / 19
Salaire fourni par le recruteur
Ce recruteur joue le jeu de la transparence en transmettant le salaire pour cette offre.
C'est noté
ESN
Cette offre est publiée par une ESN. Le poste peut être situé au sein de l’entreprise indiquée ou chez un client pour lequel elle recrute.
C'est noté
Publiée le 16/09/2025 - Réf : 26668644 942025_0822