Ingénieur Robotique Mobile H/F Vinci Energies France Industrie Normandie IDF
Vélizy-Villacoublay - 78 CDI- 42 000 - 49 000 € / an
- Bac +5
- Secteur Energie • Environnement
- Exp. 1 à 7 ans
- Exp. + 7 ans
Les missions du poste
Actemium Paris Process Solutions fait partie du réseau Actemium, marque de VINCI Energies dédiée à l'amélioration de la performance industrielle. Spécialisée dans l'ingénierie, la conception et la réalisation de processus industriels sur mesure, l'entreprise accompagne ses clients de l'étude à la mise en service de solutions innovantes, adaptées aux exigences les plus pointues.
L'activité de l'entreprise s'articule autour de quatre pôles d'expertise :
Les lignes d'assemblage manuelles/automatiques et les lignes de production/manutention de produits de grandes tailles.
Ingénierie - Conception - Construction (ICC) : intégration des procédés dans leur environnement industriel
Les bancs d'essais, y compris dans des conditions environnementales spécifiques
La robotique : ingénierie et conception de solution robotisée sur mesure
Présente sur des marchés à haute valeur technologique, Actemium Paris Process Solutions intervient principalement dans les secteurs de l'aéronautique, de la défense, de l'automobile, de l'énergie et de la construction.
Forte de son ancrage dans un grand groupe tout en conservant une organisation à taille humaine, l'entreprise valorise l'innovation, l'autonomie et la collaboration. Rejoindre Actemium Paris Process Solutions, c'est intégrer une structure dynamique et engagée dans des projets industriels complexes et passionnants.
Dans le cadre de l'émergence de la robotique dans le secteur de la Construction, notre activité Robots For Site conçoit des solutions industrielles innovantes.
Notre vocation est d'accompagner les chantiers dans leur transformation technologique mais aussi de répondre aux enjeux du secteur tels que :
· Les risques et pénibilités
· La valorisation des ressources humaines
· L'amélioration de la performance
Nous offrons un accompagnement adapté à toutes les phases d'un projet, du concept, au prototype jusqu'à la solution industrielle certifiée.
Afin de poursuivre notre croissance nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en Robotique Mobile en mesure de nous accompagner dans la conception et le développement de nos futures solutions
Au sein d'une équipe dynamique de 5 personnes, vous aurez la charge du développement des systèmes de contrôle-commande embarqués
Vous intégrez une entreprise de 52 collaborateurs et bénéficierez des synergies techniques fortes avec 4 autres pôles d'expertises : Bancs et moyens d'essai, lignes d'assemblage, Climatique, Ingénierie Conception Construction.
Sous la supervision du responsable d'activité et/ou du chargé d'affaires, vous serez en charge des missions suivantes :
Développement, intégration et optimisation de systèmes robotiques mobiles.
Programmation de robots mobiles, souvent équipés de bras robots industriels.
Participation aux études techniques, à la définition et à la proposition de solutions logicielles et matérielles (capteurs, actionneurs, etc.) adaptées aux besoins des projets.
L'adresse du poste
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Le profil recherché
En tant qu'Ingénieur(e) en Robotique Mobile, vous mobilisez une expertise technique multidisciplinaire et une forte capacité d'adaptation, vous permettant d'intervenir sur l'ensemble du cycle de vie des systèmes robotiques : de la conception à la mise en service.
Compétences transverses
· Autonomie et organisation : vous gérez efficacement vos priorités et savez évoluer de manière proactive dans un environnement technique exigeant.
· Vision globale et collaboration : vous comprenez les enjeux fonctionnels et techniques d'un projet, et travaillez en synergie avec des équipes pluridisciplinaires.
· Méthodologie et innovation : vous êtes capable de vous autoformer, d'explorer de nouvelles technologies et de proposer des solutions adaptées aux besoins du projet.
· Approche centrée utilisateur : vous concevez des solutions intuitives, ergonomiques et adaptées aux usages terrain.
Domaines d'intervention
· Développement logiciel et automatisme : conception, programmation, intégration et débogage de systèmes embarqués sous ROS2, incluant la vision par ordinateur, les modèles cinématiques, la création d'IHM « User Friendly » et les protocoles industriels (CAN, CANopen, Modbus TCP, etc.).
· Intégration matérielle : sélection, paramétrage et mise au point de composants (capteurs, actionneurs, cartes électroniques), ainsi que la réalisation de fonctions électrotechniques.
· Tests, mise en service et support : essais en atelier, déploiement sur site client, support technique et formation des utilisateurs.
· Sécurité et conformité : développement conforme à la réglementation machine et aux exigences de sécurité.
Expertises techniques requises
· Excellente maîtrise des langages C++ et Python.
· Solide expérience du développement sous ROS/ROS2 dans un environnement Linux (Ubuntu ou équivalent).
· Bonne connaissance des outils de navigation dans le cadre d'applications mobiles (Lidar, scrutateur laser, radar)
· Compétences en vision par ordinateur (OpenCV) et traitement d'image.
· Bonne compréhension des modèles cinématiques et des systèmes de coordonnées dans le cadre de la robotique et de la cobotique.
· Notions en automatisme (logique de contrôle, API, intégration avec des systèmes automatisés).
· Maîtrise des réseaux de communication industriels : CAN, CANopen, Modbus TCP, EtherCAT.
· Pratique des outils de gestion de version, notamment Git.
Bienvenue chez Vinci Energies France Industrie Normandie IDF
Dans un monde en évolution permanente, VINCI Energies accélère la transition environnementale en concrétisant deux mutations majeures, numérique et énergétique. Ses équipes déploient des technologies et des solutions multitechniques sur mesure, de la conception à la réalisation, l'exploitation et la maintenance. Ancrées dans leurs territoires, agiles et innovantes, ses plus 2 100 entreprises sont au coeur des choix énergétiques de leurs clients, de leurs infrastructures et de leurs process pour les rendre chaque jour plus fiables, plus efficients et plus durables. VINCI Energies vise une performance globale, attentive à la planète, utile aux hommes et solidaire des populations.
Infos complémentaires
Nous rejoindre, c'est l'assurance de poursuivre le développement de votre savoir-faire et votre savoir-être dans un environnement international. Vous serez bien chez nous !
- Vélizy-Villacoublay - 78
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