Développeur C++ Robotique Ros2 H/F

Actylink

Votre super mission, si vous l'acceptez :

Au sein d'une équipe passionnée par l'innovation, vous prendrez part à la conception et à l'évolution de composants logiciels essentiels à la robotique autonome. Vos principales responsabilités seront les suivantes :

- Concevoir l'architecture logicielle de systèmes embarqués et assurer leur modélisation dans des outils dédiés.
- Définir les interfaces logicielles et en documenter les spécifications fonctionnelles et techniques.
- Rédiger la documentation technique à destination des équipes de développement.
- Contribuer à l'amélioration continue de l'architecture logicielle en proposant des optimisations pertinentes.
- Réaliser des prototypes pour tester des algorithmes avancés de perception, de planification de trajectoire et de commande.
- Participer à la validation de ces briques critiques au travers de tests sur plateformes robotiques.

- Formation supérieure de type ingénieur ou Master 2 en robotique, informatique, automatique ou équivalent.
- Minimum 3 ans d'expérience dans le domaine de la robotique autonome ou des systèmes embarqués complexes.
- Maîtrise avancée du langage C++ et du framework ROS2.
- Bonne connaissance des algorithmes de navigation et de planification de trajectoire (type A*, champs de potentiels, etc.).
- Compétence en traitement de données issues de capteurs Lidar via la bibliothèque PCL.
- Expérience en ingénierie système et en rédaction de spécifications (type SyRS, SwRS).
- Un passé professionnel dans des environnements sensibles (défense, sécurité) est un plus.

Pourquoi vous devez postuler :

- Intégrez une entreprise innovante et en croissance.
- Travaillez sur des projets passionnants et impactants.
- Épanouissez-vous dans un environnement stimulant.

Processus de recrutement :

- Échange technique avec ActyLink.
- 1er entretien avec les équipes RH du client.
- 2ème entretien avec les équipes techniques du client.

Prêt à relever le défi ?
Postulez maintenant et propulsez votre carrière !
Nous sommes impatients de découvrir comment vous allez révolutionner notre monde !

ActyLink - Votre partenaire pour une carrière révolutionnaire dans l'industrie !

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Cabinet de recrutement spécialisé dans l'industrie, nous sommes présents afin de vous présenter les postes en adéquation avec votre projet professionnel.

Que ce soit votre premier emploi ou celui qui propulsera votre carrière !

Notre méthode ? De la transparence, de la flexibilité et de la réactivité ! Sans oublier une dose de sourire et de bonne humeur.