Complétez votre profil pour recevoir des offres adaptées.

Mon espace

Mes CV vus

Mes candidatures

Mes alertes

Mon profil

Paramètres

Déconnexion

Missions d'intérim
Offres de stage
Offres en alternance
Créer mon alerte
Déposer mon CV
Salaire brut net

Téléchargez l'app et postulez dans les premiers !

Diffuser ma première offre Déjà client

Téléchargez l'app et postulez dans les premiers !

Se connecter S'inscrire Formation

Téléchargez l'app et postulez dans les premiers !

Trouver mon job s
Trouver mon entreprise s
Accès recruteur
- Diffuser ma première offre
- Déjà client
Télécharger l’app

Emploi
- Missions d'intérim
- Offres de stage
- Offres en alternance
- Créer mon alerte
- Déposer mon CV
- Salaire brut net
Formation
Emploi
Emploi
Mon compte
- Se connecter Mon compte
- S'inscrire
- Mon espace
- Mes CV vus
- Mes candidatures
- Mes alertes
- Mon profil
- Paramètres
- Déconnexion

Postuler

Salaire fourni par le recruteur

Ce recruteur joue le jeu de la transparence en transmettant le salaire pour cette offre.

Nous nous engageons avec Hellowork sur la transparence et communiquons :

Un salaire sur la majorité de nos offres
Notre process de recrutement
Notre politique de télétravail
L'évolution de votre candidature
Information si la candidature est visualisée ou refusée

Développeur C++ Robotique Ros2 H/F Actylink

Châteaufort - 78
CDI
Bac +5
Secteur informatique • ESN
Exp. 1 à 7 ans

Lire dans l'app

Les missions du poste

ActyLink - Cabinet de recrutement spécialisé dans la recherche de talents pour l'industrie !

À propos de notre client :

Acteur technologique innovant dans le développement de solutions pour la robotique autonome, notre client conçoit des systèmes embarqués de pilotage automatisé destinés à la Défense.

Votre super mission, si vous l'acceptez :

Au sein d'une équipe passionnée par l'innovation, vous prendrez part à la conception et à l'évolution de composants logiciels essentiels à la robotique autonome. Vos principales responsabilités seront les suivantes :

- Concevoir l'architecture logicielle de systèmes embarqués et assurer leur modélisation dans des outils dédiés.
- Définir les interfaces logicielles et en documenter les spécifications fonctionnelles et techniques.
- Rédiger la documentation technique à destination des équipes de développement.
- Contribuer à l'amélioration continue de l'architecture logicielle en proposant des optimisations pertinentes.
- Réaliser des prototypes pour tester des algorithmes avancés de perception, de planification de trajectoire et de commande.
- Participer à la validation de ces briques critiques au travers de tests sur plateformes robotiques.

- Formation supérieure de type ingénieur ou Master 2 en robotique, informatique, automatique ou équivalent.
- Minimum 3 ans d'expérience dans le domaine de la robotique autonome ou des systèmes embarqués complexes.
- Maîtrise avancée du langage C++ et du framework ROS2.
- Bonne connaissance des algorithmes de navigation et de planification de trajectoire (type A*, champs de potentiels, etc.).
- Compétence en traitement de données issues de capteurs Lidar via la bibliothèque PCL.
- Expérience en ingénierie système et en rédaction de spécifications (type SyRS, SwRS).
- Un passé professionnel dans des environnements sensibles (défense, sécurité) est un plus.

Pourquoi vous devez postuler :

- Intégrez une entreprise innovante et en croissance.
- Travaillez sur des projets passionnants et impactants.
- Épanouissez-vous dans un environnement stimulant.

Processus de recrutement :

- Échange technique avec ActyLink.
- 1er entretien avec les équipes RH du client.
- 2ème entretien avec les équipes techniques du client.

Prêt à relever le défi ?
Postulez maintenant et propulsez votre carrière !
Nous sommes impatients de découvrir comment vous allez révolutionner notre monde !

ActyLink - Votre partenaire pour une carrière révolutionnaire dans l'industrie !

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Un environnement challengeant et bienveillant
Une autonomie tout en étant accompagné
Des outils, process et équipements performants
Flexibilité des horaires de travail – vous organisez votre temps
Télétravail jusqu’à 2 jours par semaine
Mutuelle et prévoyance prisent en charge à 100%
Forfait repas
Indemnité de transport domicile-travail

Les étapes de recrutement

Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.

Échange téléphonique de préqualification
Entretien visio pour faire plus ample connaissance et échanger sur les contours du poste
Entretien physique avec quelques mises en situation (rien de complexe)