Ingénieur Développement Logiciel Embarqué - Véhicule Autonome H/F Celad

Détail du poste

Description du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome.

Tes missions principales :
- Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)
- Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2
- Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue
- Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule
- Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

Votre profil :

De formation Bac +5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :
- Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python
- Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)
- Ubuntu et les outils de versioning (Git)
- Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...)
- Un plus : OpenCV ou PCL
- Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs
- Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne - présentiel 100% sur site

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant

Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
- Comité Social et Economique