Ingénieur Développement C++ - Drones & Systèmes Autonomes - Bureau d'Études H/F Scalian

Toulouse CDI 42K€ à 46K€ brut annuel

Présentation de notre activité : Unmanned Systems

Au sein de Scalian, notre équipe toulousaine Unmanned Systems conçoit et développe des solutions logicielles pour des drones et systèmes autonomes.

L'équipe rassemble aujourd'hui 8 ingénieurs passionnés autour d'une même expertise : développer les briques logicielles qui permettent à des systèmes autonomes de communiquer, coopérer et réaliser leurs missions.

Nos travaux portent notamment sur le pilotage de mission, la coordination multi-drones, la supervision, les communications, la simulation et l'autonomie embarquée, avec des applications civiles mais également de défense.

Mais quel sera votre rôle ?

Vous rejoignez une petite équipe où le logiciel est au coeur du produit et où chacun contribue directement aux choix techniques et aux développements.

Nous cherchons avant tout un très bon développeur C++, intéressé par les systèmes complexes, la robotique et les problématiques où le logiciel interagit directement avec le monde physique.

Vous n'avez pas besoin d'avoir déjà travaillé sur des drones.

En revanche, vous devez avoir envie de comprendre comment le système fonctionne réellement, de rentrer dans des problématiques techniques complexes et de confronter votre code à des essais, des simulations et, lorsque le projet le permet, au terrain.

Vous interviendrez notamment sur notre solution EZ_Chains ainsi que sur différents projets autour des drones autonomes et des systèmes multi-agents.

Vos missions

• Concevoir et développer des fonctionnalités en C++ dans des environnements Linux.
• Participer aux choix d'architecture logicielle et à l'évolution des composants existants.
• Développer des fonctions liées au pilotage de mission, à la supervision, aux communications et à la coordination de systèmes autonomes.
• Analyser et résoudre des problématiques techniques complexes : concurrence, performances, communications, comportements distribués ou intégration avec les équipements.
• Intégrer les développements avec les différentes briques du système et participer aux phases de simulation et validation.
• Investiguer les anomalies, identifier leurs causes et développer les corrections nécessaires.
• Participer aux essais d'intégration et aux campagnes terrain permettant de valider les nouvelles fonctionnalités.
• Contribuer aux revues de code, choix techniques et bonnes pratiques de l'équipe.

Pourquoi rejoindre Unmanned Systems ?

Vous rejoignez 8 ingénieurs qui développent ensemble des systèmes autonomes, avec une forte proximité entre architecture, développement, intégration, simulation et essais.

Vous aurez l'opportunité de :

• Travailler sur des problématiques C++ directement liées à des systèmes physiques et autonomes.
• Voir vos développements intégrés puis testés sur des systèmes réels.
• Participer aux choix techniques dans une équipe à taille humaine.
• Monter en compétences sur les drones, les systèmes distribués et l'autonomie d'un système.