Ingénieur Développement Robotique & Simulations H/F Step Up
- Guyancourt - 78
- CDI
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 7 ans min.
À noter sur ce job
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Les missions du poste
🔒Secteur: Défense
Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, la personne retenue fera l'objet d'une procédure d'habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.
🔧Vous aimez passer de la théorie à la pratique sans perdre une seconde ? Vous êtes aussi à l'aise derrière une ligne de code qu'un fer à souder à la main ?
Nous recherchons un ingénieur passioné pour concevoir, programmer et tester des scénarios de simulation haute fidélité appliqués aux vecteurs autonomes et drones.
🎯Vos missions
✔Conception & Développement : Développer et intégrer des modules de simulation (cinématique, dynamique de vol, capteurs) pour des drones aériens et terrestres.
✔Programmation Embarquée & Logicielle : Écrire et optimiser les algorithmes de pilotage, de navigation et d'interaction entre systèmes autonome (ROS/ROS2, C++, Python).
✔Maquettage & Prototypage rapide : Concevoir, assembler et modifier des bancs de test physiques et virtuels (intégration de composants mécaniques, électroniques et capteurs).
✔Jeux de scénarios & Tests : Créer des environnements de test réalistes pour stimuler les systèmes en conditions extrêmes et analyser leurs réactions.
✔Résolution de problèmes terrain : Diagnostiquer rapidement les bugs (logiciels ou matériels) et apporter des solutions pragmatiques "sur le pouce".
Le profil recherché
Vous avez une vraie culture Maker, un profil "Touche-à-tout": modifier une pièce mécanique, concevoir un châssis, flasher un contrôleur de vol ou câbler une carte d'extension ne vous fait pas peur.
⚙️Compétences techniques clés :
✔Maîtrise de la programmation en C++ et Python.
✔Expérience pratique de l'écosystème ROS / ROS2 et de moteurs de simulation (Gazebo, Webots, Unreal Engine/Unity ou équivalents).
✔Bonnes bases en mécanique du vol / cinématique et intégration de capteurs (LiDAR, IMU, GPS, vision).
✔Connaissance des architectures de drones (Autopilotes type PX4 / ArduPilot est un vrai plus).
🧠Soft skills : Curiosité insatiable, pragmatisme, autonomie et capacité à réagir vite face à un problème inédit.
🧩Pourquoi nous rejoindre ? Déjà, parce-que nous sommes sympas! :)
Mais aussi pour:
✔ Participer directement au développement de solutions critiques utilisées dans des contextes opérationnels complexes.
✔Travailler sur des technologies de pointe où chaque journée apporte son lot de défis uniques.
Step Up en images
Publiée le 09/11/2026 - Réf : 2746741
