Stage IA & Drone Hybride - Apprentissage par Renforcement pour le Pilotage Autonome H/F Groupe SII

Profil

Vous êtes en dernière année d'une école d'ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en IA, robotique ou automatique. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez modéliser des systèmes dynamiques complexes et concevoir des environnements de simulation. Une appétence pour l'aéronautique, la mécanique du vol et l'apprentissage par renforcement est un plus.

Mission

CONTEXTE

Au sein du pôle R&D de SII NA, vous participerez au projet Xglide, qui vise à développer une plateforme volante hybride capable de basculer entre un mode propulsé (VTOL) et un mode plané sous voile pour exploiter les courants ascendants thermiques et économiser de l'énergie. Le pilotage d'un tel système, en particulier la gestion des transitions entre modes de vol et l'exploitation active des ascendances détectées, est un sujet encore en cours d'exploration au sein du projet, où plusieurs approches de contrôle-commande sont actuellement testées. En parallèle de ces travaux, nous souhaitons explorer des approches plus innovantes, notamment l'apprentissage par renforcement, afin d'élargir l'éventail de solutions envisageables pour le pilotage du drone. Suivant l'avancement du projet, les travaux seront intégrés dans notre démonstrateur au Bourget 2027.

OBJECTIFS DE LA MISSION

L'objectif du stage sera d'explorer une approche de contrôle commande par apprentissage par renforcement pour le pilotage du drone Xglide, en complément des approches déjà à l'étude dans le projet.

Vous serez amené(e) à :

- Réaliser une veille bibliographique sur l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle de véhicules aériens (VTOL, planeurs, transitions de mode de vol).

- Modéliser la dynamique de vol du drone hybride et construire un environnement de simulation représentatif (vent, ascendances, bruit capteurs).

- Entraîner et évaluer des agents d'apprentissage par renforcement pour le pilotage et l'exploitation des ascendances thermiques.

- Comparer les performances et la robustesse de cette approche à celles étudiées par ailleurs dans le projet.

- Étudier les conditions de transfert d'une politique apprise en simulation vers la plateforme réelle.

Notre Agence

SII Nouvelle-Aquitaine :

• Une organisation dynamique en pleine croissance avec une forte culture d'entreprise.

• Une solide stratégie de développement de nos activités.

• Des communautés d'experts passionnés qui aiment partager leurs savoirs faires et connaissances (conférences techniques internes, formations, interventions auprès des écoles partenaires, ...)

• Des référencements clients qui apportent une grande richesse technique, fonctionnelle et méthodologique.

Groupe SII

Qui sommes-nous ?

Le groupe SII est au coeur de l'innovation au service de grands comptes dans des secteurs d'ingénierie variés. En 2026, pour la 9ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work®.

Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières.

Rejoindre SII, c'est s'engager dans une aventure collective : Let's Tech Together !

Cette promesse représente notre ambition commune : construire un futur technologique ensemble, dans un cadre où l'expérimentation et l'autonomie sont encouragées, où les innovations sont au coeur de nos actions, et où chaque collaborateur trouve épanouissement professionnel et responsabilisation au sein d'un collectif enthousiaste et inclusif.

En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte d'engagement LGBT+ avec l'Association l'autre Cercle et sommes une entreprise Handi-accueillante.

Let's Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !