Ingénieure - Ingénieur R&D Physical ai et Robotique Cognitive H/F Capgemini
- Île-de-France
- CDI
- Bac +5
- Services aux Entreprises
- Exp. 1 à 7 ans
À noter sur ce job
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Les missions du poste
Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.
* Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d'actions.
* Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d'IA jusqu'aux systèmes de commande et actionneurs.
* Développer et évaluer des approches d'apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l'interaction humain-robot.
* Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
* Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.
Le profil recherché
* Vous disposez d'une première expérience concrète en développement robotique, acquise en entreprise, en laboratoire ou au travers de projets techniques aboutis. La fiche de poste ne fixe pas de nombre minimum d'années d'expérience.
* Vous maîtrisez Python et son écosystème scientifique, notamment NumPy, SciPy, PyTorch ou équivalents, ainsi que ROS 2 et les fondamentaux de la robotique : cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
* Vous avez une expérience pratique d'un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, et êtes à l'aise avec les méthodes d'apprentissage appliquées à la robotique ainsi qu'avec Linux, Git, les tests et la documentation.
* Vous savez évoluer dans un environnement de recherche collaboratif, faire preuve d'adaptabilité et partager vos travaux avec différents interlocuteurs. Un niveau d'anglais professionnel est attendu afin d'évoluer dans un environnement scientifique et technologique international.
Capgemini en images
Publiée le 26/10/2026 - Réf : 302959 44533012
