Ingénieur Logiciel - Localisation H/F Segula Technologies

Dans le cadre du développement d'une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.

Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d'une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s'appuie notamment sur les services avancés du système Galileo.

Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.

Responsabilités principales:

- Participer à la définition de l'architecture de la plateforme de localisation hybride
- Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)
- Implémenter des algorithmes d'intégrité, notamment l'estimation du Protection Level
- Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM...)
- Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule
- Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)
- Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
- Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)

Livrables clés:

- Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme
- Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés
- Prototypes intégrés véhicule
- Rapports de validation et performance
- Démonstrateurs fonctionnels