Ingénieur Logiciel Embarqué Ros2- Conduite Automatisée H/F

CELAD-Paris

Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système.

Vous évoluerez au coeur d'une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d'une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc.

Voici un aperçu détaillé de vos missions :

Debug & intégration système

- Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc).

- Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux.

- Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées.

- Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée.

- Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point.

- Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle.

Interaction capteurs & perception

- Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars).

- Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs.

- Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d'objets.

- Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception.

Planification & contrôle véhicule

- Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire.

- Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires.

- Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal).

- Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle.

- Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback).

Les compétences que nous recherchons :

Formation Bac +5 en informatique, systèmes embarqués, robotique ou équivalent.

Expérience significative de 5 ans minimum en développement et intégration logicielle embarquée, idéalement sur des systèmes de conduite automatisée ou robotiques.

Forte capacité d'analyse, autonomie et rigueur dans la résolution de problèmes complexes.

Aisance dans les environnements collaboratifs et multidisciplinaires.

Compétences techniques attendues

- Excellente maîtrise du C++ moderne (C++17 ou supérieur).

- Bonne maîtrise de Python pour l'analyse de données et le scripting.

- Expérience confirmée avec ROS2 (nodes, topics, services, launch, debug).

- Solide expérience des systèmes distribués temps réel sous Linux.

- Pratique de l'intégration logicielle sur des architectures middleware de type publish/subscribe.

- Bonne compréhension d'une chaîne complète de conduite automatisée : perception localisation planification contrôle.

Bienvenue chez CELAD - L'ingénierie à visage humain

Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D'abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd'hui une ESN de référence dans les Systèmes d'Information et l'Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés.

Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l'assurance, la mobilité, l'énergie ou encore l'industrie.

Notre mission ?
- Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,
- Le faire avec passion, engagement et respect,
- En mettant toujours l'humain au coeur du projet.

Une présence forte en région : focus sur CELAD-Paris

Implantée au centre du premier bassin tech et business français, CELAD Paris accompagne ses consultants sur des projets IT à fort enjeu en Île-de-France.

Nos consultants interviennent chez des clients grands comptes et acteurs majeurs de la banque, de l'assurance, du transport, de l'industrie ou encore de la Défense.

Pourquoi nous rejoindre ?

Parce qu'on ne cherche pas simplement des CV.
Parce qu'au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force.

Chez CELAD, le management de proximité n'est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d'évolution réelles... et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient.

Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

- Des titres restaurants d'une valeur de 11€ / jour travaillé

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :

1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)

2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases

3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD

4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l'équipe, les défis...

5/ Décision : si on se dit go, on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée