Developpeur Ros2 H/F Step Up

Offre d'emploi - Développeur expérimenté ROS (Robot Operating System) - H/F
Localisation : [78] Démarrage : Avril

Contexte
Dans le cadre du développement de notre plateforme robotique, nous recherchons un développeur expérimenté sur ROS (Robot Operating System) afin de concevoir, développer et industrialiser 10 fonctionnalités robotiques déjà identifiées fonctionnellement.

Le poste s'inscrit dans une logique end-to-end : de la spécification technique jusqu'à la validation finale, avec également une dimension mentoring / transmission auprès de l'équipe.

Vous interviendrez comme référent technique ROS au sein d'une équipe pluridisciplinaire (software, hardware, systèmes embarqués, tests).

Missions principales
Développement & architecture
Rédiger les spécifications techniques détaillées à partir des besoins fonctionnels existants
Concevoir l'architecture logicielle ROS (nodes, topics, services, actions, interfaces)
Développer les 10 fonctionnalités identifiées
Implémenter les algorithmes de contrôle, navigation, perception ou communication selon les cas
Assurer l'intégration avec les capteurs, actionneurs et middleware existants

Qualité & validation
Mettre en place les tests unitaires, d'intégration et systèmes
Valider chaque fonctionnalité individuellement
Tester les interactions entre fonctionnalités
Participer aux phases de debug, optimisation performance et fiabilité
Documenter les livrables techniques

Transmission & accompagnement
Former 2 membres de l'équipe sur :
bonnes pratiques ROS
architecture logicielle
méthodes de développement
maintenance du code
Assurer un rôle de référent technique / mentor

Ce que nous offrons
Projets robotiques concrets à fort impact
Autonomie technique importante
Rôle clé d'expert référent
Environnement innovant
Équipe à taille humaine
Flexibilité (télétravail possible selon contexte)