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Salaire fourni par le recruteur

Ce recruteur joue le jeu de la transparence en transmettant le salaire pour cette offre.

Ingénieur·e Développement C++ & Algorithmes Robotique - Auv H/F SERES TECHNOLOGIES

Toulon - 83
CDI
Bac +5
Secteur informatique • ESN
Exp. 3 ans min.

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Les missions du poste

Plonger là où peu de technologies vont. Concevoir là où l'exigence est maximale.

Contribuer à un projet qui a du sens.

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.

Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l' autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.

Votre rôle Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule.

Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.

Vos missions clés - Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome

- Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d' estimation d'état

(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD...)

- Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS

- Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)

- Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée

- Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer

Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.

Le profil recherché

Votre profil Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.

Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.

Compétences techniques attendues - Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation

- Maîtrise de l' estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman

- Exploitation et traitement de données capteurs

- Développement logiciel en C++ et Python

- Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué

- Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker

Formation & expérience - Bac +5 (École d'ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie

- Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique

- Première expérience significative en robotique logicielle indispensable

Qualités humaines - Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes

- Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité

- Esprit d'équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible

- Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime

Environnement & valeurs Nous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.

Notre politique RSE s'articule autour de trois axes forts :

- Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes

- Éthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé

- Environnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques

Avantages Parce que l'engagement mérite reconnaissance :

- 10 jours de RTT pour préserver l'équilibre vie professionnelle / personnelle

- Carte restaurant de 10 € par jour travaillé

- Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être

- Prime de participation

- CSE offrant des avantages exclusifs

- Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE

Informations importantes Ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).

La nationalité française est requise.

Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?

Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu'aux grands fonds ?

Postulez et embarquez dans l'aventure.

#Robotique #AutonomousSystems #AUV #NavigationAutonome #Cplusplus #Python #ROS #RSE #Ingénierie #Défense #Innovation #GrandsFonds #RecrutementIngénieur

Ref: fej61eh2wu

Les avantages

CSE
Prime de participation
Tickets restaurant
Mutuelle
RTTs
Possibilité de télétravail
Journées d'intégration
Team Buildings, afterworks, soirées de fin d'année, séminaires, ...

Les étapes de recrutement

Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.

Une fois candidaté(e), vous aurez une réponse dans un délais compris entre 5 à 15 jours.
Nous prendrons contact avec vous pour un appel téléphonique d'environ 15 minutes.
Nous planifierons ensuite un entretien avec votre manager et l'équipe de recrutement.