Stage Innovation Ingénieur Intelligence Artificielle - Computer Vision H/F ALTEN

Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Développement d'un jumeau numérique multi-agents basé sur la vision en temps réel

- Etudier l'état de l'art en détection d'objet, reconnaissance faciale, cartographie 3D, évitement d'obstacles
- Récupérer et traiter des flux d'images dans un framework tel que ROS et gérer la communication entre plusieurs appareils
- Traiter, anonymiser et agréger les données de multiples agents statiques et mobiles en temps réel
- Améliorer le pilotage et le comportement d'un agent robotique en utilisant des méthodes d'Intelligence Artificielle
- Implémenter des démonstrateurs concrets fonctionnant en temps réel sur la plateforme proposée

Projet : Algorithmes de détection agnostique d'objets

Les modèles de segmentation agnostique d'objets (par ex: Segment-Anything) fonctionnent bien à partir du moment où on sait identifier où se trouve l'objet sur lequel on souhaite travailler. Aujourd'hui, ceci requiert l'intervention d'un humain pour cliquer manuellement sur l'objet à segmenter.
L'objectif du projet est d'automatiser cette action, en développant une méthode permettant de détecter et de sélectionner un objet d'intérêt sans apprentissage préalable.
Missions confiées :
- Etudier les diverses méthodes de l'état de l'art pour de la détection agnostique d'objets
- Implémenter une solution innovante de détection de zone d'intérêt dans l'image
- Valider la solution sur une installation robotique réelle