Stage Ingénieur Géolocalisation par Lidar & Reconnaissance de Terrain H/F

Sbg Systems

#semainedelindustrie

SALON EN LIGNE :" Les entreprises de l'industrie recrutent en Ile-de-France" du 17 au 28 novembre 2025 - postulez !

Dans le cadre de ce poste, une HABILITATION DE SECURITE DEFENSE SERA REQUISE

Dans le contexte de tensions internationales, la fiabilité des solutions de navigation par GNSS est menacée. Il devient nécessaire d'identifier des solutions alternatives pour la navigation des véhicules. SBG Systems propose déjà des solutions de navigation à la pointe de la technologie, basées sur un couplage inertiel / GNSS ainsi que sur la fusion avec d'autres sources de mesures alternatives, permettant de gagner en robustesse. Néanmoins, ces solutions alternatives ont chacune leur limite et nous souhaitons évaluer de nouvelles technologies pour augmenter la performance de notre système de navigation.

Dans le cadre du stage, vous étudierez la faisabilité d'exploiter un capteur aéroporté de type LIDAR pour géolocaliser un porteur, grâce à l'exploitation d'une carte haute définition. La mission consistera tout d'abord en la conception d'un algorithme de géolocalisation par reconnaissance de terrain. Vous testerez votre algorithme à l'aide de données simulées.

Vous proposerez des algorithmes permettant de réduire la complexité du matériel embarqué et en évaluerez leur performance.

Par la suite, vous testerez votre solution sur des données réelles acquises lors d'un vol d'essai dédié. Vous pourrez alors évaluer la performance de votre solution de géolocalisation en comparaison avec vos données simulées, ainsi qu'à une référence de trajectoire.

Enfin, vous évaluerez le couplage de votre solution à notre moteur de positionnement inertiel hybridé GNSS.

En lien direct avec les ingénieurs algorithmie ainsi que le chef de projet, vous aurez l'occasion de travailler sur l'ensemble de la chaine de développement : de la recherche algorithmique jusqu'au développement en C/C++. Vos connaissances mathématiques, vous permettrons de comprendre et d'implémenter les algorithmes, ainsi que de valider les performances obtenues.

Vous participerez à la définition de l'architecture logicielle la plus adaptée ainsi qu'aux tests unitaires et la réalisation des documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (GNSS, Filtrage de Kalman, traitement du signal, résolution de système linéaire ...).

Responsabilités

- Recherche algorithmique sur la reconnaissance de terrain
- Conception de la solution retenue et évaluation des performances sur données simulées
- Proposition d'optimisations ou simplifications de l'algorithme en vue d'une intégration embarquée
- Participation à la campagne de tests et documentation des résultats obtenus
- Evaluation de l'intégration dans le moteur de navigation hybridé inertie / GNSS

Une embauche en CDI sera envisagée en fin de stage.

Le profil idéal

Requis

- Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou Master Bac +5 avec une solide formation mathématique, et vous pouvez justifier de bonnes compétences en programmation
- Vous maîtrisez le langage C/C++, ainsi que Python et/ou Matlab
- Algorithmes de fusion de données tel que le filtrage de Kalman.
- Connaissances en traitement du signal (Filtrage, FFT, convolutions, ...)

Autres compétences souhaitables

- Technologies MEMS, capteurs, GPS/GNSS
- Notions sur l'optimisation des temps de calcul

Un nouveau challenge au sein d'une entreprise de haute technologie en très fort développement vous tente ?

Conditions d'emploi :

- Type de contrat : Stage de fin d'études (6 mois).
- Date de début : février 2026 ou plus tard en fonction de la disponibilité.
- Lieu : Carrières-sur-Seine (78)
- Intégration : Rencontre avec chaque équipe de service afin de découvrir les collègues, leurs métiers, l'environnement et vous faire connaitre.
- Conditions Salariales: 1,500 €
- Avantages : Tickets Restaurants, Pass Navigo, Salle de sport, Événements : Team Buildings deux fois par an et afterworks mensuels.

Comment venir chez nous ?

- Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine - RER A).
Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.

Rejoignez une aventure humaine où l'innovation façonne l'avenir !

Découvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talent contribue à un projet ambitieux et porteur de sens.

SBG Systems est une entreprise Made in France, créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : États-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense.

Avec plus de 100 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l'international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.