Stage-Lidar pour la Construction d'Un Système d'Acquisition Ouvert H/F Orange
- Meylan - 38
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie high-tech • Telecom
- Exp. - 1 an
Les missions du poste
Ce stage a pour objectif de concevoir, réaliser et valider un système d'acquisition multimodal intégrant des capteurs LiDAR, IMU et GNSS haute précision, dans le but de soutenir la recherche en fusion de données pour la perception spatiale. L'approche proposée repose sur un système ouvert, modulaire et accessible, permettant une intégration rigoureuse des composants tout en facilitant la recherche et le développement. La première phase du stage sera consacrée à une montée en compétences sur les technologies LiDAR, la fusion de données multimodale, ainsi que sur les contraintes mécaniques et électroniques liées à l'intégration des capteurs. Le stagiaire étudiera également les protocoles de communication et de synchronisation nécessaires pour assurer une cohérence temporelle et spatiale optimale entre les différentes sources de données.
Ensuite, le stagiaire sera chargé de concevoir et réaliser le montage physique du système, en veillant à un alignement mécanique précis et à une intégration optimale des capteurs pour garantir la qualité des mesures. La conception des interfaces matérielles pour la communication entre LiDAR, IMU et GNSS sera essentielle, tout comme la mise en place d'un système de synchronisation fiable. La calibration précise de l'ensemble du système sera une étape cruciale pour assurer l'alignement spatial et temporel des données, condition indispensable pour une fusion efficace. Par la suite, le stagiaire devra développer une solution logicielle permettant l'acquisition synchronisée des flux de données, en intégrant des algorithmes de traitement en temps réel.
La validation du prototype sera effectuée à travers des campagnes d'acquisition en conditions réelles, permettant d'évaluer la précision, la robustesse et la fiabilité du système. Les résultats obtenus alimenteront directement les algorithmes de fusion multimodale en cours de développement dans le cadre d'une thèse de recherche. Ce projet offre une opportunité unique de contribuer à l'avancement des systèmes de perception spatiale tout en acquérant des compétences approfondies en conception mécanique, électronique, programmation et traitement de données multimodales. La réalisation de ce prototype permettra de rendre ces technologies plus accessibles et modulaires, favorisant ainsi leur déploiement dans des applications variées de recherche et de développement.
Vous êtes étudiant(e) en 5ème année d'école d'Ingénieur ou Master spécialité électronique, mécatronique ou informatique industrielle ;
Vous avez des compétences dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'acquisition de données multi-capteurs ;
Vous maîtrisez les langages de programmation Python, C++ et avez des notions en développement embarqué ;
Vous êtes animé(e) par une curiosité permanente ;
Vous êtes force de proposition ;
Vous possédez des qualités relationnelles vous permettant de travailler avec des équipes de recherche, en transverse et avec des experts du domaine ;
Vous êtes capable de prendre des initiatives et faites preuve d'une capacité d'analyse et de synthèse ;
Vous savez travailler en autonomie ;
Vous êtes à l'aise à l'oral et à l'écrit ;
Par ailleurs,
Si vous avez envie d'augmenter vos connaissances en technologies LiDAR, en systèmes de navigation inertielle, en fusion de données multi-capteurs et en calibration de systèmes complexes.
Si vous aimez concevoir, assembler, calibrer, programmer et valider des systèmes d'acquisition innovants.
Alors ce stage est fait pour vous !
- Mutuelle et prévoyance collective
- Un smartphone professionnel pour tous
- Remise de 30% sur les abonnements perso internet et mobile Orange
- Avec le CSE, pack culture, CESU, chèques-vacances, billetterie
- Orange participe financièrement aux trajets domicile-travail
- Jusqu'à 20 jours de RTT selon le régime de travail
- Compte Epargne Temps
- Plan d'Epargne Entreprise et Plan d'Epargne Retraite Collectif
- Programme de sponsoring interne pour soutenir vos projets passion
- Droit à la déconnexion numérique en dehors des heures de travail
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
-
Proposition d’entretien ou réponse négative dans les 15 jours après votre candidature
-
Entretien en visio ou présentiel avec le/la consultant(e) en recrutement sous 15 jours
-
Rencontre en visio ou présentiel avec le/la manager
-
Votre candidature est retenue, félicitations ! Vous recevez votre proposition d'embauche
-
Bienvenue chez Orange :) votre programme d’intégration démarre
-
En cas de réponse négative, nous restons à votre disposition pour un debrief
-
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28 Chemin du Vieux Chêne
38240 Meylan
Pas de salaire renseigné
Publiée le 05/11/2025 - Réf : 27263182 2025-46907
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