Ingénieur Développement Software Embarqué Applicatif H/F
Bertrandt
- Vélizy-Villacoublay - 78
- CDI
- Télétravail partiel
- Bac +2
- Bac +3, Bac +4
- Bac +5
- Services aux Entreprises
- Exp. 1 à 7 ans
- Exp. + 7 ans
Détail du poste
Dans le cadre du développement de solutions avancées de conduite semi-autonome (L2+), notre client conçoit un système de localisation de haute précision baptisé Drive4U Locate, permettant une cartographie robuste et participative à l'échelle (crowdsourced SLAM). Cette technologie vise à atteindre une précision centimétrique en utilisant des capteurs embarqués standards, des centrales inertielles (IMU) automobiles et des récepteurs GNSS à bas coût.
L'objectif est de permettre une localisation fiable et précise, même dans des environnements complexes (tunnels, intersections urbaines, zones GNSS dégradées), tout en intégrant des cartes HD pour la planification de trajectoires.
Missions principales :
En tant qu'Ingénieur(e) Localisation L2+, vous intégrerez l'équipe en charge de l'ingénierie de la localisation pour la conduite autonome. Vos missions incluent :
- Développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux scénarios de conduite autonome L2+ (croisière sur autoroute, embouteillages...).
- Intégrer des données issues de cartes HD collaboratives et de capteurs en temps réel pour améliorer la précision de localisation au niveau de la voie.
- Optimiser la fusion de capteurs (LiDAR, caméras, radars, GPS, IMU) pour une perception robuste à moyenne et longue portée.
- Assurer la performance du système dans des environnements complexes : marquages absents, météo dégradée, tunnels, etc.
- Produire la documentation technique nécessaire, en lien avec la sécurité fonctionnelle (ISO 26262).
Livrables attendus :
- Stack logiciel de localisation compatible avec les fonctionnalités L2+ (ADAS).
- Modules de fusion de capteurs calibrés pour les scénarios de conduite autonome.
- Intégration des données de carte HD pour une planification de trajectoire enrichie.
- Rapports de validation en cas d'usage extrême (conditions dégradées).
- Dossiers de sécurité fonctionnelle conformes aux normes en vigueur.
Formation :
- Diplôme d'ingénieur (Bac +5) ou doctorat en robotique, traitement du signal, informatique embarquée, systèmes autonomes ou domaines équivalents.
Compétences techniques :
DomaineNiveau attendu
HD Maps, Electronic Horizon, protocole ADASIS
Filtrage (Kalman, particulaire...)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), SLAM basé graphe
Fusion de données, traitement d'image ou signal, systèmes de navigation
Perception et map matching
Capteurs : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars
Programmation C++
Outils : Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar)
Expérience :
- Expérience significative dans le développement de logiciels de localisation pour véhicules autonomes ou systèmes ADAS.
- Maîtrise des environnements embarqués, contraintes temps réel, et du développement selon les normes automobiles.
Ce que nous offrons :
- Une équipe à la pointe de la technologie dans un environnement R&D innovant.
- Participation à des projets internationaux d'envergure dans le domaine de la conduite autonome.
- Accès à des moyens de tests avancés et données réelles.
- Possibilités d'évolution dans un grand groupe technologique.
Le Groupe Bertrandt est un partenaire technologique de premier niveau dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et de la mécanique. Avec nos 50 ans d'expérience, notre présence à l'international et nos collaborateurs experts dans leur domaine, Bertrandt contribue à façonner l'avenir 4.0 en s'appuyant sur les tendances de numérisation, des systèmes autonomes, de connectivité et de mobilité électrique.
Bertrandt c'est également :
L'assurance d'un plan de carrière varié, passionnant, adapté aux souhaits des collaborateurs,
Concilier vie personnelle et vie professionnelle grâce aux horaires flexibles et au télétravail,
Percevoir un salaire ajusté à son profil,
Opter pour un employeur responsable et partenaire de la santé de ses collaborateurs, avec notamment des assurances vieillesse, invalidité et accidents de travail,
Monter en compétences grâce à la Bertrandt Academy.
Choisir Bertrandt, c'est prendre en main son avenir !
Vous intégrerez Bertrandt au département Electronique et Électricité de la branche Automobile.
Dans le cadre de sa politique diversité, Bertrandt étudie toutes les candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.
Infos complémentaires
A négocier
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Hellowork a estimé le salaire pour ce métier à Vélizy-Villacoublay
Le recruteur n'a pas communiqué le salaire de cette offre mais Hellowork vous propose une estimation (fourchette variable selon l'expérience).
Estimation basée sur les données INSEE et les offres d’emploi similaires.
Estimation basse
43 800 € / an 3 650 € / mois 24,07 € / heureSalaire brut estimé
52 500 € / an 4 375 € / mois 28,85 € / heureEstimation haute
65 000 € / an 5 417 € / mois 35,71 € / heureCette information vous semble-t-elle utile ?
Merci pour votre retour !
Publiée le 22/08/2025 - Réf : 177066253W
Ingénieur Développement Software Embarqué Applicatif H/F
- Vélizy-Villacoublay - 78
- CDI
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