Ingénieur Développement Embarqué - Robotique Véhicules Autonomes H/F CELAD

Détail du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d'une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.

L'objectif : Vous serez en charge de développer et d'optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.

Tes missions principales :
- Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB...)
- Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2
- Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation
- Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles
- Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée

De formation Bac +5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :
- Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python
- Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima)
- Maîtrise d'Ubuntu et des outils de versioning (Git)
- Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...)
- Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne - présentiel 100% sur site

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant mêlant hardware et software

Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
- Comité Social et Economique

Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle.

Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.

Aujourd'hui, propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l'ensemble de la région.

Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d'activités : Banque / Assurance, Transport [Automobile, Aéronautique], Multimédia, Web...

Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.

La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !

Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !