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Ingénieur Logiciel Ingénieur en Développement Logiciel H/F ALSEAMAR

Rousset - 13
CDI
Bac +3, Bac +4
Bac +5
Industrie Auto • Meca • Navale
Exp. 1 à 7 ans

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Les missions du poste

Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques à forte composante acoustique.
Il est responsable du traitement temps réel du signal sur des systèmes contraints, dans un environnement Linux bas niveau avec accélération GPU.

Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité.

Vos principales missions seront les suivantes :

- Analyser des besoins fonctionnels et spécifie les traitements à implémenter

- Conçevoir l'architecture logicielle des modules de traitement du signal acoustique

- Implémenter des algorithmes temps réel en Python (Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython) et C++

- Optimiser l'exécution à l'aide de GPU via CuPy

- Développer en Linux bas niveau, notamment :Drivers spécifiques (ex : Audio) et intégration avec la couche ALSA

- Intègrer les modules logiciels dans un environnement embarqué (Jetson Nano/Xavier)

- Réaliser les tests unitaires, les validations fonctionnelles et les essais en conditions réelles

- Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet

- Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience

- Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code)

- Définir les tests logiciels (tests unitaires et systèmes)

- Réaliser les tests fonctionnels et valider les logiciels sur prototypes

- Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais

- Appliquer les normes et standards en vigueur

- Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international)

Vous interviendrez dans un environnement technique exigeant, mêlant innovation, travail d'équipe et agilité.

Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un Master 2 spécialisé en développement systèmes embarqués, traitement du signal, ou informatique industrielle, et vous justifiez d'au moins 5 années d'expérience dans le développement de logiciels complexes.

Compétences techniques attendues :

- Excellente maîtrise du traitement du signal acoustique temps réel

- Solides compétences en Python scientifique : Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython

- Maîtrise du C++ (temps réel, intégration)

- Connaissances en GPU computing (CuPy)

- Maîtrise de Linux bas niveau, notamment : Développement de drivers spécifiques et Utilisation et configuration d'ALSA

- Environnement NVIDIA Jetson apprécié (Nano, Xavier)

- Connaissance de ROS (Robotic Operating System) est un plus

Qualités personnelles :

Autonome, rigoureux(se) et organisé(e)

Pédagogue et à l'aise pour partager vos compétences au sein d'une équipe jeune

Capacité à travailler en équipe projet multidisciplinaire

Bon niveau de communication écrite et orale.

Au travers de ses recrutements, Alseamar cultive une politique en faveur de la diversité, de l'égalité professionnelle et de l'emploi des travailleurs en situation de handicap.

Mutuelle d'entreprise familiale et performante
Tickets restaurant
Participation
Partenariat crèche d'entreprise
Au moins 1 évènement de cohésion par an
Locaux modernes
RTT selon le statut, CET

Tickets restaurants

Partenariats crèches

CSE

Ambiance de travail dynamique et motivant

Les étapes de recrutement

Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.

Email de confirmation de réception de votre candidature sous 48h
Entretien téléphonique avec votre contact RH de 15-20 minutes
Entretien physique ou visio avec votre contact RH et votre futur manager
Selon le poste, entretien avec votre N+2
Retour par mail ou par téléphone, quelle que soit la suite donnée à votre candidature