Ingénieur Logiciel - Traitement du Signal H/F ALSEAMAR

Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques à forte composante acoustique.
Il est responsable du traitement temps réel du signal sur des systèmes contraints, dans un environnement Linux bas niveau avec accélération GPU.

Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité.

Vos principales missions seront les suivantes :

- Analyser des besoins fonctionnels et spécifie les traitements à implémenter,

- Concevoir l'architecture logicielle des modules de traitement du signal acoustique,

- Implémenter des algorithmes temps réel en Python (Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython) et C++,

- Optimiser l'exécution à l'aide de GPU via CuPy,

- Développer en Linux bas niveau, notamment :Drivers spécifiques (ex : Audio) et intégration avec la couche ALSA,

- Intégrer les modules logiciels dans un environnement embarqué (Jetson Nano/Xavier),

- Réaliser les tests unitaires, les validations fonctionnelles et les essais en conditions réelles,

- Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet,

- Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience,

- Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code),

- Définir les tests logiciels (tests unitaires et systèmes),

- Réaliser les tests fonctionnels et valider les logiciels sur prototypes,

- Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais,

- Appliquer les normes et standards en vigueur,

- Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international).

Vous interviendrez dans un environnement technique exigeant, mêlant innovation, travail d'équipe et agilité.