Ingénieur Développement Logiciel Embarqué - Véhicule Autonome H/F CELAD

Détail du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome.

Tes missions principales :
- Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)
- Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2
- Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue
- Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule
- Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

De formation Bac +5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :
- Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python
- Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)
- Ubuntu et les outils de versioning (Git)
- Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...)
- Un plus : OpenCV ou PCL
- Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs
- Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne - présentiel 100% sur site

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant

Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
- Comité Social et Economique

Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle.

Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.

Aujourd'hui, propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l'ensemble de la région.

Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d'activités : Banque / Assurance, Transport [Automobile, Aéronautique], Multimédia, Web...

Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.

La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !

Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !