Stage Innovation Ingénieur Intelligence Artificielle Générative - Véhicule Autonome H/F ALTEN
Sèvres - 92 StageOffre d’une ESN
-
Cette offre est publiée par une ESN. Il ne s'agit pas de l'entreprise dans laquelle vous travaillerez au quotidien.
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. - 1 an
Les missions du poste
Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.
Projet : LLMperception - Détection Avancée des Piétons et de leur Intention en situation d'occlusion pour les systèmes ADAS
L'amélioration de la perception des véhicules autonomes dans des environnements complexes constitue un enjeu majeur en vision par ordinateur. Ce projet a pour objectif de tirer parti des modèles de langage de grande taille (LLM) et des approches d'IA générative pour :
- Détecter les piétons, y compris en situation d'occlusion partielle ou totale (véhicules, mobilier urbain, etc.)
- Prédire leur intention de traverser ou non, en s'appuyant sur des signaux visuels et contextuels intégrés via des LLM.
Le projet repose sur l'exploration de différentes approches LLM appliquées à la perception (LLM perception), et la comparaison de leurs performances avec les autres méthodes IA de vision non génératives utilisées dans nos travaux récents (2024-2025).
Vous pourrez exploiter les jeux de données annotés pour l'entraînement, l'inférence et l'évaluation des modèles.
Missions confiées :
- État de l'art : des approches LLM et IA générative en vision par ordinateur, notamment : LLM sensoriels (S-LLM), LLM classiques via prompt engineering, LLM fine-tunés sur des données annotées, LLM intégrés à des systèmes RAG (Retrieval-Augmented Generation).
Définition d'une architecture de solution combinant :
- Détection de piétons en situation d'occlusion
- Prédiction de l'intention de traverser/ne pas traverser
Implémentation et évaluation comparative des approches suivantes :
- Modèles basés sur LLM (prompt, fine-tuning, RAG),
- Modèles classiques non génératifs de détection et prédiction (CNN, Transformers, LSTM, etc.).
Analyse des performances selon plusieurs critères :
- Précision de détection sous occlusion,
- Fiabilité de la prédiction d'intention,
- Robustesse aux contextes variés (milieux urbains, luminosité, densité piétonne, Méteo...).
Le profil recherché
Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur à la recherche d'un stage de fin d'étude et vous avez suivi une spécialité en Intelligence Artificielle.
Vous justifiez de connaissances en Apprentissage Automatique et en Vision par Ordinateur et maîtrisez le développement de modèles d'IA et IA Génératives, que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.
Bienvenue chez ALTEN
A la Direction de l'Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d'expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.
Infos complémentaires
Rejoindre nos ALTEN Labs, c'est être au coeur de la culture de l'innovation, et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !
Nos équipes d'experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d'un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d'évolution dans tous les secteurs de l'ingénierie en France et à l'international.
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