Ingénieur Mécatronique H/F ISFM
Buc - 78 CDI- 🏠 Télétravail partiel
- Bac +5
- Industrie Auto • Meca • Navale
- Exp. 1 à 7 ans
Les missions du poste
Le véhicule est équipé d'un certain nombre de capteurs servant à la perception de l'environnement et à sa localisation en temps réel, lui permettant au véhicule autonome de naviguer au sein de la circulation dans une cartographie connue, tout en garantissant la sureté de fonctionnement du véhicule. L'objectif est de participer à la Recherche et Développement des capteurs intégrés au véhicule.
Les différentes tâches consisteront à :
État de l'art des capteurs :
- LIDARs, caméras, radars, GNSS-RTK, IMU - analyse des performances, portée, champ de vision, fréquence.
- Étude du placement optimal pour la couverture visuelle et la robustesse mécanique.
Architecture de branchement des composants et conception du schéma de câblage :
- Liaisons capteurs-unité de calcul via USB 3.0, GMSL2, Ethernet, CAN
- Gestion de la synchronisation : PTP, PPS, timestamp matériel
Etat de l'art des fournisseurs de calculateurs industriels et automobiles :
- Analyse des performances (CPU/GPU, accélérateurs IA), interfaces (CAN, Ethernet, USB, GMSL2), robustesse (température, vibrations), certifications (EMC, ISO...),
Développement logiciel :
- Drivers Linux/ROS2 en C++, gestion des flux capteurs et synchronisation temps réel
L'adresse du poste
Localisez l'entreprise et calculez votre temps de trajet en un clic !
Calculer mon temps de trajet
Le profil recherché
Ingénieur en systèmes embarqués, informatique, robotique ou mécatronique, avec :
- Expertise en protocoles embarqués (CAN, Ethernet, USB, GMSL2)
- Maîtrise de Linux bas niveau (kernel, bus USB)
- Connaissance des normes ISO 26262, IEC 61508, ISO 16750, CEM/EMC
- Expérience en C++14+ sous Linux
- Compétences en robotique mobile et conduite autonome
- Maîtrise de ROS2 (noeuds, topics, services, DDS)
- Bonne pratique de Git
Bienvenue chez ISFM
Le groupe MILLA est une PME française, constructeur de solutions de mobilités qui conçoit, fabrique et commercialise des véhicules autonomes pour le transport de personnes et de marchandises à la demande. Nous proposons des solutions complètes de nouvelle mobilité intégrant la fabrication et la mise en service de véhicules autonomes et leur maintenance. L'activité du groupe MILLA s'articule autour de 3 domaines complémentaires : 1. L'ingénierie et la R&D notamment dans le domaine de l'automatisation des véhicules et de la dynamique véhicule. A ce titre, il convient de souligner que l'ensemble des solutions hardwares et softwares sont la propriété du groupe. 2. La production industrielle des véhicules. 3. Le support à l'exploitation des réseaux de transport.
Créez une alerte
Pour être informé rapidement des nouvelles offres, merci de préciser les critères :
Envoyez votre candidature
dès maintenant !
Créez votre compte et
envoyez votre candidature !
dès maintenant !
envoyez votre candidature !
Ces offres pourraient aussi
vous intéresser
Recherches similaires
- Emploi Ingénieur en mécatronique
- Emploi Ingénierie
- Emploi Rambouillet
- Emploi Mantes-la-Jolie
- Emploi Versailles
- Emploi Poissy
- Emploi Saint-Germain-en-Laye
- Emploi Plaisir
- Emploi Houdan
- Emploi Montigny-le-Bretonneux
- Emploi Conflans-Sainte-Honorine
- Emploi Maisons-Laffitte
- Emploi Automaticien
- Emploi Mécanicien d'engin de chantier
- Emploi Mécanicien TP
- Emploi Projeteur en électricité
- Emploi Technicien maintenance automobile
- Entreprises Ingénierie
- Entreprises Ingénieur en mécatronique
- Entreprises Buc
- Emploi Junior
- Emploi Maintenance
- Emploi Etat
- Emploi Logiciel
- Emploi Pme
{{title}}
{{message}}
{{linkLabel}}