Ingénieur R&D Robotique Avancée - Modélisation Robotique H/F IRT Jules Verne
- Nantes - 44
- CDD
- Télétravail occasionnel
- 12 mois
- Bac +5
- Industrie Manufacturière
- Exp. 5 ans min.
À noter sur ce job
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Les missions du poste
L'équipe ROC recrute dans le cadre d'un renfort un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée - Modélisation Robotique en CDD de 12 mois.
Vos missions :
- Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :
Caractérisation/identification de modèles de robots, notamment flexibilités mécaniques
Modélisation/simulation de système multi-corps
Génération de trajectoire
Plus largement, développements mécatroniques
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat
- Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
- Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.
Le profil recherché
Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique.
Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel.
Connaissances théoriques requises sur ce poste (les Savoirs) :
- Connaissances généralistes en robotique : mécanique, perception, commande.
- Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
- Modélisation robotique (série, parallèle, mobile) cinématique et dynamique, flexibilités mécaniques
- Métrologie, mesure et incertitude de mesure
- Traitement de signal : filtres, rejet de perturbation, fusion de données
Compétences technique attendues (les Savoir-faire ):
- Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations
- Maîtrise des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?
Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.
Ref: 9t73ya19zy
Les avantages
- Locaux modernes, dont 4000 m2 de halles technologiques
- Collaboration multi-filières et multi-partenaires
- Structure à taille humaine & équipes soudées
- Grande autonomie laissée aux collaborateurs
- Respect de l'équilibre vie professionnelle-vie personnelle
- Opportunité d'étendre son réseau professionnel
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
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Echange téléphonique avec le service des ressources humaines
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Entretien technique avec le/la manager
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Entretien avec la Directrice des ressources humaines
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IRT Jules Verne en images
Publiée le 04/11/2026 - Réf : 9t73ya19zy
