Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué H/F SOHOFT

SoWho !?

Si tu es passionné(e) par les systèmes embarqués, l'aéronautique, les drones autonomes et les défis techniques de haut niveau, alors cette opportunité pourrait bien être faite pour toi !

Tu évolueras au sein d'une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes autonomes avancés, où électronique, logiciel embarqué et contrôle de vol se rencontrent pour concevoir les solutions de demain.

SoWhat !?

Dans le cadre du développement de systèmes aériens autonomes, nous recherchons un(e) Développeur Logiciel Embarqué STM32 (F/H) pour participer à la conception et à l'évolution de logiciels embarqués critiques.

Tu seras amené(e) à :

-Développement logiciel embarqué
-Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués sur microcontrôleurs STM32
-Développer des composants bas niveau et des drivers matériels (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers...)
-Optimiser les performances du microcontrôleur et la gestion de la mémoire
-Participer à l'architecture logicielle des systèmes embarqués
-Implémenter et faire évoluer les algorithmes de pilotage et de contrôle de vol
-Développer des fonctionnalités de stabilisation, navigation et contrôle des actionneurs
-Participer aux travaux liés à l'estimation d'état, la fusion de données et au filtrage numérique
-Implémenter et valider des correcteurs et lois de commande (PID, contrôle embarqué...)
-Réaliser les tests unitaires et d'intégration

Profil :
SoYou !?

Tu es diplômé(e) d'un Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent et tu disposes d'une expérience confirmée en développement embarqué bas niveau ? Alors tu pourrais bien être la personne que nous recherchons !

Le développement embarqué en C/C++ est ton terrain de jeu favori.
Tu maîtrises les microcontrôleurs STM32 et les problématiques de développement proche du matériel.
Tu es à l'aise avec les protocoles de communication embarqués tels que UART, SPI, I2C et CAN.
Les notions de temps réel, de contrôle-commande et de traitement du signal te sont familières.
Tu apprécies comprendre le fonctionnement global d'un système, du capteur jusqu'à l'algorithme de pilotage.
Tu es rigoureux(se), autonome et doté(e) d'un fort esprit d'analyse.
Une expérience dans les domaines des drones, de la robotique, de l'aéronautique ou des systèmes autonomes serait un véritable plus.
Des connaissances sur FreeRTOS, Zephyr, PX4, ArduPilot, SIL ou HIL seront particulièrement appréciées.
SoHow !?

On échange autour d'un café (ou autre), on découvre ton parcours, tes réalisations et tes aspirations, puis on passe aux choses sérieuses !

Of course, ce poste est ouvert aux salariés bénéficiant d'une reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé (RQTH). 🚀✈️🔧