Ingénieur Logiciel Mécatronique H/F Fairmat

Votre rôle

Vous développerez les briques logicielles qui font fonctionner les systèmes industriels de FAIRMAT : cellules robotisées, capteurs et vision, mais aussi les machines de production existantes que nous connectons à nos outils. Ces développements seront des technologies clés dans l'évolution d'une usine moderne, robotisée et pilotée par la donnée. Vous serez impliqué-e dans toutes les phases du développement, de la spécification au déploiement en production, en passant par les tests sur machine, les itérations rapides et le support aux équipes de l'usine.

À propos de l'équipe

L'équipe mécatronique, aujourd'hui composée de 6 personnes, s'intègre dans la R&D de FAIRMAT au sein du département AIRSoft, regroupant la robotique, les logiciels et l'intelligence artificielle. Elle conçoit et déploie les systèmes qui automatisent l'usine : cellules robotisées, outillages, capteurs et intégration des machines de production. Vous y apporterez la compétence logicielle, aux côtés des ingénieurs mécaniques et électriques de l'équipe.

Vos missions

1/ Développer le logiciel de nos cellules et systèmes industriels

• Identifier les besoins et contraintes avec les équipes de production, nos ingénieurs matériaux et le reste de l'équipe mécatronique

• Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS pour apporter de nouvelles fonctionnalités à nos machines. Le rythme attendu est de 2 à 3 fonctionnalités par cycle de release de 3 semaines.

• Intégrer les nouveaux capteurs, actionneurs et modules hardware conçus par l'équipe (vision, mesure, préhension, etc.)

• Assurer la modularité et l'évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration

2/ Connecter des machines industrielles à nos systèmes

• Interfacer les équipements de l'usine (presses, machines de découpe, automates, robots) avec nos logiciels et notre infrastructure de données, via les protocoles industriels (OPC UA, Modbus, Profinet, EtherNet/IP, MQTT, etc.)

• Quand une machine n'a pas été prévue pour communiquer : analyser ses protocoles et ses trames, faire la rétro-ingénierie de ses interfaces et, si besoin, l'instrumenter (capteurs, passerelles, cartes d'acquisition) pour récupérer ses données et la piloter

• Remonter les données de production et de qualité vers nos outils de supervision et de traçabilité

• Comparer les solutions du marché aux développements internes pour simplifier les arbitrages make or buy

3/ Livrer des systèmes fiables en interne et chez des clients externes

• Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour garantir la non-régression du code à chaque nouvelle fonctionnalité

• Tester les nouvelles versions sur les cellules et les machines, en laboratoire puis en usine

• Assurer un support réactif à la production, en analysant les données issues des machines et en proposant rapidement des solutions correctives aux tickets remontés, avec pour objectif d'éviter tout blocage supérieur à une journée

• Former les équipes de production et documenter les systèmes livrés (architecture, interfaces, procédures)

• Installer les systèmes que nous vendons chez des clients extérieurs, en se rendant sur place pour valider l'installation et former les utilisateurs concernés.

Profil recherché

• Vous avez au moins 3 ans d'expérience en développement logiciel C++ et Python, idéalement dans un contexte industriel ou robotique

• Vous connaissez ROS et ses outils (Rerun, etc.)

• Vous avez déjà connecté des équipements industriels : automates, protocoles de communication (OPC UA, Modbus, bus de terrain), acquisition de données

• Vous aimez comprendre comment fonctionne une machine en l'ouvrant : lecture de schémas électriques, analyse de trames, rétro-ingénierie

• Vous aimez la résolution de problème, être sur le terrain et prototyper / tester rapidement des solutions

• Vous maîtrisez Git et Linux, et la conteneurisation (Docker) est un plus

• Vous êtes à l'aise avec l'anglais écrit

Informations complémentaires :

• Lieu : Usine FairFactory à Bouguenais (accessible en transports en commun depuis Nantes)

• CDI, avec télétravail ponctuel autorisé (environ 1 jour par semaine)

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