Modélisation de Robots avec le Logiciel de Simulation Temps-Réel Sofa H/F INRIA

Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Créé en 2008, le centre Inria de l'Université de Lille emploie 360 personnes, dont 305 chercheurs répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour son engagement fort en faveur du développement socio-économique de la région Hauts-de-France, le centre Inria de l'Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre les chercheurs et l'industrie, Inria contribue au transfert de compétences et d'expertise dans le domaine des technologies numériques, et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au service de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est au coeur de l'écosystème universitaire et scientifique lillois, ainsi qu'au coeur de la Frenchtech, avec un showroom technologique situé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre de l'EQUIPEX national l'équipe développe des robots faisant à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots. Nous avons récemment ajouté la possibilité d'utiliser de modèles de rendu par la technique des Gaussian Splats dans SOFA.

Mission confiée

Missions :
Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat.

Collaboration :
La personne recrutée sera ammenée à travailler avec la communauté SOFA.

Principales activités

• Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST
• Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos
• Pour les différents jumeaux numérique des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants (des maillages 3D) par les reconstructions gaussiennes. Ces jumeaux numériques sont décrits à l'aide de scripts python
• Publication sur github des jumeaux numériques obtenus.

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

• bonne connaissances en python
• base de modélisation et informatique graphique 3D
• connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush,gsplat, 3DGS)
  
  

Compétences relationnelles :

• Capacité à travailler en autonomie
• Capacité à respecter un cahier des chargers et à livrer dans les temps.

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale