Stage Validation et Implémentation d'Un Contrôle Adaptatif Type Lyapunov H/F Safran
- Éragny - 95
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
Les missions du poste
Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance.
Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision.
Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations).
En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de contrôle, le stagiaire cherchera à réduire en ligne la dérive du capteur, afin d'améliorer la stabilité et la précision des mesures du HRG.
Le travail comprendra la mise au point, la simulation et la validation de ces lois de contrôle adaptatif, avec une attention particulière portée à la robustesse et à la mise en oeuvre pratique sur le capteur réel.
Le profil recherché
Bienvenue chez Safran
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
La carte
21 Avenue du Gros Chêne
95610 Éragny
Publiée le 07/10/2026 - Réf : ERA-27-DT-STA-220482-189442
