Stage - Modernisation des Algorithmes de Trajectographie d'Un Viseur Optronique H/F Safran
- Massy - 91
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
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Les missions du poste
Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.
Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.
Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).
Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et traitements d'informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap).
Ces informations permettent notamment d'assurer la stabilisation du viseur et le suivi des cibles observées.
L'émergence de la lutte anti-drone amène les viseurs à suivre des cibles mobiles véloces et très manoeuvrantes, dont l'estimation de la trajectoire nécessite la mise en oeuvre de méthodes d'estimation performantes et à l'état de l'art.
Votre mission portera sur l'étude et l'évaluation de telles méthodes.
Dans le cadre de ce stage, en fonction de l'avancement et du temps disponible, vous serez amené(e) à :
- Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant les principaux capteurs utilisés par le système (centrale de navigation, télémètre laser, résolveur) et capable de prendre en compte différentes incertitudes de mesures : bruit, dérive, pannes, asynchronisme, retards, etc.
- Implémenter et étudier différents algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE, etc.) afin de reconstruire la trajectoire du drone à partir des mesures acquises par un viseur optronique, notamment celles issues d'un télémètre laser et des données transmises par la centrale de navigation.
- Évaluer et comparer les performances des différents algorithmes par le biais de simulations représentatives, en étudiant notamment leur précision, leur robustesse, leur complexité d'implémentation et leur coût de calcul.
- Synthétiser les résultats dans un rapport d'ingénierie, présentant la méthodologie mise en oeuvre, les résultats obtenus et les conclusions de l'étude.
Le profil recherché
Les compétences techniques demandées sont : Mathématiques appliquées, automatique et traitement du signal, maîtrise des outils de développement et simulation MATLAB/Simulink.
Une expérience passée sur un projet de navigation ou de filtrage de Kalman serait un plus.
Bienvenue chez Safran
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
Publiée le 07/10/2026 - Réf : MSY-27-DT-STA-220119-189405
