Développeur Logiciel Embarqué - Lois de Commande Véhicule H/F Midipile

Tu souhaites développer les lois de commande embarquées d'un véhicule innovant, tout en travaillant au plus près du produit final, du prototypage au flashage jusqu'aux tests sur moyens réels ?

Nous recrutons un.e Ingénieur(e) logiciel Embarqués - Lois de Commande Véhicule (F/H) pour compléter l'équipe.

Tu rejoindras notre bureau d'études à taille humaine, passionné, multidisciplinaire, animé en méthodologie Agile et porté par un objectif commun : proposer une alternative crédible aux vélos cargo professionnels et aux utilitaires thermiques du marché.

A ce titre tes missions sont les suivantes :

- Conception et implémentation en C/C++ de lois de commande pour le véhicule : contrôle de la propulsion, asservissement moteur, régulations PID
- Framework temps réel FreeRTOS
- Développement des algorithmes de gestion de batterie (BMS) et d'énergie embarquée
- Intégration et calibration des lois de commande sur cible matérielle réelle (véhicule)
- Optimisation des performances : réponse dynamique, efficacité énergétique
- Tests en conditions réelles sur véhicule (banc de test et terrain)
- Intégration système & communication
- Développement et intégration sur plateforme embarquée (microcontrôleur automobile)
- Interfaçage avec les périphériques matériels via bus CAN, LIN, SPI
- Collaboration étroite avec les équipes hardware, électronique et mécatronique
- Sécurité & conformité
- Participation aux analyses de risques fonctionnels (safety)
- Contribution à la conformité logicielle et électronique (ISO 26262 / cybersécurité)
- Tests, validation & documentation
- Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration
- Debug hardware
- Rédaction de spécifications techniques et documentation des lois de commande

Ce poste cadre, basé à Angouleme, en Charente, région Nouvelle Aquitaine, propose une rémunération à négocier selon profil / expérience.

Avantages :

- Mutuelle et Prévoyance avantageuses

- Tickets restaurants

- Forfait mobilité

- Formations

- Télétravail possible 1 jour par semaine, à l'issue de la période d'essai

- Comité d'entreprise (CSE)

- Travail au plus près du véhicule, dans un environnement dynamique et innovant

- Impact direct et visible sur un produit industriel concret

Au-delà de ta formation, tu disposes d'une expérience réussie, alternance et stage compris, en développement logiciel embarqué, idéalement sur des systèmes de contrôle-commande et/ou sur cible matérielle réelle

Tu as développé ou maintenu des lois de commande en C sur une cible embarquée (automobile, aéronautique, industrie)

Compétences indispensables :

- Langage C/C++ niveau avancé : développement bas niveau, temps réel, contraintes mémoire
- Lois de commande : régulation PID, contrôle de systèmes dynamiques, asservissement
- Protocoles véhicule : CAN, LIN

Compétences appréciées

- Systèmes embarqués Linux : kernel, device tree, Buildroot / Yocto, U-Boot
- Python / Bash pour le scripting et les outils
- Contrôle moteur électrique (BLDC, PMSM) ou gestion BMS
- Protocoles additionnels : Ethernet, MQTT ; services cloud AWS

Outils & méthodologie

- Git, CMake, Jenkins / CI-CD
- Outils de debug hardware : oscilloscope
- Notions de cybersécurité embarquée appréciées (secure boot, TPM)

Tu es autonome, rigoureux(se), et capable de travailler en équipe Agile dans un contexte de startup industrielle

REJOINS-NOUS !

Midipile est une entreprise charentaise spécialisée dans le développement et la production d'un micro-utilitaire électrique à pédale destiné à la maintenance et la logistique en milieux contraints.

Notre mission : proposer un véhicule efficient, fiable et responsable, pensé pour être durable et réparable.

Tu rejoindras notre bureau d'études à taille humaine, passionné, multidisciplinaire, animé en méthodologie Agile et porté par un objectif commun : proposer une alternative crédible aux vélos cargo professionnels et aux utilitaires thermiques du marché.

Midipile compte aujourd'hui 20 collaborateurs et bénéficie du soutien de la Région Nouvelle Aquitaine et du Fond Team For the Planet. Société à mission, 70% des composants utilisés pour la fabrication de nos véhicules sont conçus par des entreprises basées en région Nouvelle Aquitaine.

Rejoins MIDIPILE en tant qu'Ingénieur logiciel embarqué - Lois de commande F/H et contribue activement à la transformation des mobilités de demain !