Ingénieur Contrôle-Commande - Secteur Naval H/F Celad
- Nantes - 44
- Indépendant
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 2 ans min.
Les compétences pour ce job
Les missions du poste
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇
📑 Freelance / Portage -📍 Nantes - 🛠 Expérience de 2 ans minimum - Habilitation Secret Défense requise
Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d'algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d'un environnement technologique de pointe dans le secteur naval.
Vos principales missions :
- Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets
- Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués
- Mettre en oeuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration
- Participer à l'intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués
- Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements
- Participer aux phases d'intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d'essais de véhicules pilotés ou guidés
- Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais
Compétences attendues
- Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l'estimation
- Première expérience significative en conception d'algorithmes de pilotage et guidage embarqués
- Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus
- Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink
- Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL
- La connaissance des environnements naval/maritime est un plus
- Anglais technique courant
Le profil recherché
Pourquoi nous rejoindre ? 🤝
Chez CELAD, l'humain est au coeur de nos préoccupations :
- Un onboarding soigné : pour bien démarrer, vous serez accompagné.e dans votre montée en compétences sur les technologies, méthodologies et outils spécifiques au projet,
- Un suivi régulier : tous les 3 mois, nous faisons le point pour parler de votre progression et de vos attentes,
- Des facilitateurs à vos côtés : nos coordinateurs vous épaulent au quotidien pour fluidifier vos missions,
- Une démarche collaborative : vos retours sont intégrés dans nos Comités de Pilotage, car votre avis compte vraiment.
📍 Situation géographique : Nantes
🔔 Infos à noter :
- Expérience d'au moins 2 ans en contrôle-commande, algorithmie ou développement de systèmes embarqués dans un environnement industriel
- Type de contrat : Freelance / Portage
Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant ! 🚀
Celad en images
Publiée le 29/07/2026 - Réf : 4242865/29767516 N.31.92.01.26