Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes de Contrôle Commande H/F
collectivite
- Nantes - 44
- CDI
- Bac +2
- Bac +3, Bac +4
- Bac +5
- Services aux Entreprises
- Exp. 3 ans min.
Les compétences pour ce job
- Robotique
- Développement logiciel
Détail du poste
Information importante
Type de contrat: CDI
Salaire : Salaire selon profil
Localisation : Nantes, France
Date de démarrage :
Urgent
Mode de travail : Sur site
Publié le : 3 juillet 2026
Le besoin
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).
Vos missions
Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle
Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)
Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés
Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs
Évaluer les performances dynamiques du système
Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service
Participer à la mise en production du logiciel
Profil recherché
Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué
Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande
Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée
Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe
Compétences requises
Algorithmie & automatique
Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)
Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée
Développement logiciel
Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink
Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash
Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet
Communication inter-processus : DDS (FastDDS),
Infos complémentaires
Publiée le 03/07/2026 - Réf : 2a9c5ccf16416fa9a541d86b7e80c98d
