Thèse Modélisation de l'Interaction Geste-Matière pour l'Émergence de Propriétés à Mémoire de Forme dans une Perspective de Robotique Fondée sur des Matériaux Déformables H/F
Doctorat.Gouv.Fr
- Paris - 75
- CDD
- Bac +5
- Service public d'état
Les missions du poste
Le Centre des Matériaux (CMAT), associé au CNRS (UMR 7633), est un centre de recherche de Mines Paris situé à Versailles. Ses activités de recherche portent sur les relations entre procédés de fabrication et comportement des matériaux, selon une approche pluridisciplinaire étendue. Les travaux concernent notamment des structures industrielles conçues pour des durées de service pouvant être très longues et pour lesquelles la sécurité et la fiabilité doivent être garanties.
L'objectif général sera d'élaborer une conceptualisation dynamique du couplage entre le mouvement de la main et l'évolution interne du matériau en considérant le geste comme la source des trajectoires de déformation que le matériau peut stabiliser ou réactiver. Un travail préliminaire portera sur l'identification des familles de matériaux susceptibles d'exprimer de tels comportements, qu'il s'agisse de polymères réticulés, d'alliages à mémoire de forme, d'élastomères non linéaires ou de composites présentant des réorganisations microstructurales sous sollicitations répétées. L'enjeu sera de distinguer les matériaux dont l'organisation interne peut porter elle même ces phénomènes de ceux qui nécessitent une stimulation extérieure pour exprimer pleinement leur potentiel. La modélisation envisagée mobilisera des familles de méthodes issues de la modélisation dynamique, de l'analyse du comportement non linéaire des matériaux et de l'observation multi échelle de la déformation induite par la main. Un dispositif de capture de mouvement permettra de caractériser finement les variations gestuelles et d'intégrer leurs dynamiques dans un espace d'états commun où convergent les observables du geste et les différentes composantes de la réponse du matériau (phénomène réversible/irreversible, variation de forme/volume, indépendance vis à vis du temps/vitesse de déformation). Ces données pourront être exploitées dans des approches d'apprentissage informées par les lois de la physique afin de relier la variabilité temporelle du geste aux phénomènes de stabilisation ou d'hystérésis qui décrivent l'inscription progressive d'une mémoire de transformation.
Le profil recherché
Pré-requis (compétences spécifiques pour cette thèse) :
Pour postuler : Envoyer votre dossier à ****@****.** comportant
- un curriculum vitae détaillé
- une copie de la carte d'identité ou passeport
- une lettre de motivation/projet personnel
- des relevés de notes L3, M1, M2
- 2 lettres de recommandation
- les noms et les coordonnées d'au moins deux personnes pouvant être contactées pour recommandation
- une attestation de niveau d'anglais
Bienvenue chez Doctorat.Gouv.Fr
Dans le cadre du développement de ses activités de recherche et d'innovation autour des plateformes robotiques industrielles et mobiles et des matériaux utilisés dans les structures industrielles dont la sécurité et la fiabilité constituent un enjeu majeur, Mines Paris renforce ses équipes sur le nouveau campus de Versailles Satory, où se déploient des infrastructures dédiées à l'expérimentation et à la démonstration technologique.
Le Centre de Robotique, qui rassemble une vingtaine de chercheurs permanents et un effectif équivalent de doctorants, constitue l'un des principaux pôles de recherche du département Mathématiques et Systèmes de Mines Paris. Le Centre de Robotique conduit des travaux appliqués aux domaines des véhicules et transports intelligents, de la robotique mobile et de la robotique collaborative industrielle et de service.
Publiée le 02/07/2026 - Réf : ab40a047194352be24d2dc89b2bfdb1d
