Ingénieur Systèmes Robotiques & Contrôle-Commande H/F Celad
- Cergy - 95
- CDI
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 2 à 5 ans
Les compétences pour ce job
- Anglais
- Robotique
Les missions du poste
Vous rejoignez un projet innovant dans le secteur automobile et intervenez sur des systèmes robotiques complexes intégrant des dimensions mécaniques, électroniques et logicielles.
Votre rôle consiste à appréhender le fonctionnement global des équipements, à comprendre leurs interactions et à contribuer à l'évolution des architectures de mouvement, de commande et de communication associées.
Vous êtes capable de prendre de la hauteur sur l'ensemble de la chaîne cinématique et d'intervenir en interface avec des équipes pluridisciplinaires.
Vos missions :
- Analyser et comprendre l'architecture complète des systèmes robotiques existants.
- Intervenir sur les problématiques liées à la cinématique et aux mécanismes de mouvement.
- Participer à l'intégration et à l'optimisation des actionneurs et sous-ensembles électromécaniques.
- Collaborer avec les équipes mécanique, électronique et logiciel afin de garantir la cohérence globale du système.
- Contribuer à l'amélioration des performances, de la fiabilité et de la maintenabilité des solutions développées.
- Participer aux phases de validation et d'intégration des équipements.
Le profil recherché
Formation Bac +5 en robotique, mécatronique, électronique ou systèmes embarqués.
Expérience de 2 ans minimum sur des systèmes complexes intégrant mécanique, électronique et actionneurs.
Bonne compréhension des problématiques de cinématique, de contrôle-commande et d'intégration système.
La connaissance du protocole EtherCAT constitue un atout majeur.
Capacité à évoluer dans un environnement transverse et international.
Anglais professionnel requis.
Démarrage ASAP.
Vous possédez notamment des compétences en :
- Robotique et mécatronique.
- Cinématique et dynamique des systèmes de mouvement.
- Actionneurs électriques et systèmes électromécaniques.
- Architecture électronique et contrôle-commande.
- Intégration de systèmes industriels et automatisés.
Une connaissance du protocole EtherCAT® est fortement appréciée.
Vous maîtrisez ou avez déjà travaillé avec :
- Les réseaux de communication temps réel pour l'automatisation industrielle.
- Les environnements à fortes contraintes de performance et de fiabilité.
- Les problématiques d'intégration multi-métiers (mécanique, électronique, logiciel).
Celad en images
Publiée le 01/07/2026 - Réf : 4184360/29412026 ISRCF/95C
