Ingénieur Développement Logiciel d'Algorithmes de Contrôle Commande H/F Ingeliance Technologies
- Nantes - 44
- CDI
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 3 ans min.
Les missions du poste
Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).
En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont :
- Analyser et élaborer des documents techniques
- Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et les processus de développement
- Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé
- Faire l'analyse statique du code
- Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc
- Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel
- Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel
- Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service
- Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)
Le profil recherché
Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.
Les compétences attendues sont les suivantes :
- Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal
- Méthodologie et outils de conception (UML,...)
- Systèmes embarqués
- Langages : C++, Python, Matlab/Simulink
- Linux
- Conteneurisation : Docker, podman, quadlet
- DDS (FastDDS)
- Éventuellement, ROS2
Environnement technique
- Linux
- Git, Gitlab
- Cmake
- Shell/bash
Anglais courant.
Les avantages
- Prime de performance individuelle
- Prime de vacances
- Carte UP déjeuner 9€/jour
- 8 jours de RTT/an
- Participation à 75% de l'abonnement aux transports en commun
- Participation financière pour l'utilisation du vélo ou équivalent
- Mutuelle & Prévoyance
- Evénements d'entreprise, CSE (chèques cadeaux, participation loisirs)
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
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Entretien téléphonique avec un recruteur
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Entretien en binôme (futur manager technique et recruteur)
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Debrief de l’entretien par le recruteur et suite du process
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Proposition d’embauche et Onboarding
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Ingeliance Technologies en images
Publiée le 30/06/2026 - Réf : 93euagju2hq4b
