Ingénieur Systèmes Embarqués & Contrôle de Drones - CDI H/F

Cavok Engineering

Dans le cadre de son développement, Cavok UAS recherche un(e) Ingénieur(e) Systèmes Embarqués et Contrôle de Drones afin de renforcer son équipe technique et R&D.

Missions

Rattaché(e) au département Systèmes Embarqués, vous participerez à la conception, au développement, à l'intégration et à l'amélioration des systèmes embarqués de nos drones.

Vos principales missions seront :
- Concevoir, développer et intégrer des systèmes embarqués pour drones et plateformes autonomes.
- Développer, programmer et maintenir les logiciels embarqués et firmwares.
- Concevoir et optimiser les systèmes de navigation embarqués et les algorithmes de contrôle.
- Développer des lois de commande (PID, retour d'état, commande robuste) pour la stabilisation et le pilotage des drones.
- Participer aux travaux de recherche et développement sur les technologies innovantes de contrôle de vol, d'autonomie et d'intelligence artificielle.
- Réaliser la modélisation dynamique, la simulation et la validation des systèmes sous MATLAB/Simulink.
- Intégrer et tester les systèmes de télémétrie, de communication radiofréquence et satellite.
- Assurer la conformité des systèmes embarqués aux exigences techniques, réglementaires et de sécurité.
- Effectuer les tests, essais en laboratoire et validations fonctionnelles.
- Diagnostiquer et résoudre les pannes électroniques, électriques et logicielles.
- Participer à la rédaction de la documentation technique et au suivi du cycle de vie des produits.
- Collaborer avec les équipes mécanique, électronique et production pour définir les spécifications techniques.
- Contribuer à l'amélioration continue des performances et fonctionnalités des drones.
- Participer à l'encadrement technique, au transfert de compétences et à la formation des techniciens.

Profil recherché
Formation
- Diplôme d'ingénieur ou Master en électronique, systèmes embarqués, mécatronique, automatique, génie électrique, génie mécanique ou domaine connexe.
- Une expérience dans le domaine des drones, de la robotique ou des systèmes autonomes constitue un atout majeur.

Compétences techniques

- Maîtrise du langage C et bonnes connaissances en Python.
- Développement de logiciels et firmwares embarqués.
- Connaissances en automatique, contrôle-commande et systèmes dynamiques.
- Expérience en conception d'algorithmes de contrôle (PID, commande robuste, retour d'état).
- Maîtrise de MATLAB/Simulink pour la modélisation et la simulation.
- Connaissances des systèmes de navigation embarqués.
- Connaissances en télémétrie, communications radiofréquence et/ou satellite.
- Utilisation d'outils de CAO et de conception 3D (AutoCAD ou équivalent).
- Compréhension des contraintes réglementaires et normatives liées aux systèmes embarqués et aux drones.
- Une connaissance des technologies d'intelligence artificielle appliquées au contrôle autonome serait appréciée.

Qualités personnelles

- Forte capacité d'analyse et de résolution de problèmes complexes.
- Rigueur scientifique et méthodologique.
- Autonomie et sens des responsabilités.
- Créativité et esprit d'innovation.
- Adaptabilité et polyvalence.
- Leadership technique et aptitude au travail en équipe.
- Bonnes capacités de communication et de rédaction technique.
- Aptitude à gérer plusieurs projets simultanément.

Langues
Anglais professionnel et technique.

Conditions
CDI à temps plein.
Poste basé dans le Grand Est (Sainte-Menehould - 51800).
Participation à des projets innovants dans le domaine des drones civils et de défense.
Évolution possible vers des responsabilités techniques et R&D.