Offre de Thèse Cifre en Robotique Collaborative H/F

Proxinnov

Nous avons le plaisir de vous informer, au nom de Proxinnov et du laboratoire CESI Lineact, de la mise en place d'une offre de thèse CIFRE intitulée :
« Enjeux d'adoption des cobots dans l'industrie 5.0 : Acceptabilité, légitimation et optimisation de la collaboration humain-robot ».

Mots-clés : Acceptabilité sociale, Collaboration, Résistance, Ordonnancement, Cobot, Industrie 5.0.

Résumé : Cette thèse, inscrite dans le paradigme "human-centric" de l'Industrie 5.0, explore l'acceptabilité sociale et la collaboration humain-robot lors du déploiement de cobots. Une première phase qualitative, ancrée dans les sciences de gestion, analysera les déterminants (culturels, organisationnels, ergonomiques, etc.) de l'adhésion et de la résistance, ainsi que les stratégies de légitimation et les dispositifs de conduite du changement mises en oeuvre. Ces résultats alimenteront une phase quantitative dédiée à la conception d'algorithmes d'ordonnancement "human-aware", capables d'optimiser la répartition des tâches en fonction de la charge, de la fatigue et des préférences des opérateurs. Les livrables incluent un cadre de diagnostic socio-organisationnel, un protocole structuré de conduite du changement, et un outil d'aide à la décision pour une planification humain-robot optimisée. Les livrables de cette thèse contribueront ainsi à favoriser une intégration symbiotique de la robotique dans l'industrie, conciliant performance, acceptabilité et bien-être au travail.