Ingénieur Algorithmes de Navigation Confirmé H/F SBG SYSTEMS
- Carrières-sur-Seine - 78
- CDI
- Bac +5
- Industrie Auto • Meca • Navale
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
Les compétences pour ce job
- C++
Les missions du poste
Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué.
Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation.
Votre rôle
Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS.
Votre rôle est principalement centré sur :
Développement algorithmique navigation
- Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés :
- Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités
- Environnement multi constellations, multifréquences
- Traitement de mesures GNSS brutes
- Fusion GNSS / INS :
- Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré
- Fusion de données multi capteurs
- RAIM et intégrité GNSS
- Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :
- Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)
- Optimisation de la navigation inertielle
Développement C++ embarqué (élément central du poste)
Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué :
- Implémentation d'algorithmes de navigation en C++
- Optimisation performance / robustesse / latence
- Intégration dans une architecture logicielle embarquée
- Gestion de contraintes temps réel
Le C++ est au coeur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.
Validation et analyse
- Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python
- Validation sur données réelles et scénarios terrain
- Étude de comportements en conditions dégradées
Le profil recherché
Expérience
- Formation Bac +5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
- Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée
- Profil idéal : 5 à 6 ans d'expérience
- Expérience en développement d'algorithmes appliqués à des systèmes temps réel
Compétences clés
Indispensables :
- Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)
- Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs
- Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF/UKF)
- Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste
Compétences appréciées
- RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
- Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
- Optimisation algorithmique
- Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)
Ce que nous recherchons avant tout
Un ingénieur capable de :
- comprendre des modèles mathématiques complexes
- les transformer en code C++ robuste et performant
- travailler sur des données réelles
- améliorer des systèmes existants
Environnement technique
- C++ (temps réel embarqué)
- Matlab / Python
- GNSS / INS
- Filtrage de Kalman
- Traitement du signal
- Git, Jira, Confluence
⚠️ Prérequis
Le/la candidat.e doit être éligible à une habilitation de sécurité défense
Ref: n8rxbytp20
Les avantages
- Prime de participation (PEE - PERECO)
- Chèques-vacances & carte cadeau de Noël
- 2 jours de télétravail
- Revalorisation salariale annuelle
- Titres restaurant
- Prime de cooptation : de 1500 € à 2500 €
- Cours de langue hebdomadaires
- Salle de sport gratuite sur site
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
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Echange téléphonique ou en visio avec un référent RH
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Test technique (profil ingénieur)
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Entretien en présentiel avec le manager avec découverte de l'équipe et des locaux
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Réponse assurée
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SBG SYSTEMS en images
La carte
1 Avenue Eiffel
78420 Carrières-sur-Seine
Publiée le 10/07/2026 - Réf : n8rxbytp20