Software Engineer - Robotics H/F Fairmat

Nous sommes à la recherche de talents engagés pour un avenir durable, enthousiastes à l'idée de rejoindre cette aventure industrielle.
Rattaché(e) au responsable R&D software, votre rôle sera de développer et maintenir des briques logicielles en C++ et Python pour nos cellules robotisées industrielles, tout en participant à leur déploiement en production. Ces cellules permettent de fabriquer de nouveaux produits (sport et loisir, automobile, objets connectés...) à partir de fibres de carbone recyclées. Il s'agit d'un , avec des missions orientées sur le développement logiciel industriel et la robotique appliquée.
Vous rejoindrez l'équipe Software, composée de 7 personnes, qui conçoit à la fois une infrastructure cloud et des applications cloud pour la supervision et la traçabilité des procédés, et des logiciels embarqués permettant de faire tourner nos machines travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe mécatronique, notamment pour intégrer les nouveaux capteurs et modules développés sur nos cellules robotisées.

1/ Développement logiciel robotique pour nos cellules industrielles

• Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS afin d'apporter de nouvelles fonctionnalités à nos machines. Le rythme attendu est de 2 à 3 fonctionnalités par cycle de release de 3 semaines.
• Développer du code pour intégrer de nouveaux capteurs et add-ons hardware développés par l'équipe mécatronique.
• Assurer la modularité et l'évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration.

2/ Tests, validation et support à la production

• Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour garantir la non-régression du code à chaque nouvelle feature apportée.
• Tester les nouvelles versions de code sur les cellules robotiques en laboratoire et en usine.
• Assurer un support réactif à la production, en analysant les données issues des cellules et en proposant rapidement des solutions correctives aux tickets remontés par la production (environ 1 ticket/j), avec pour objectif d'éviter tout blocage supérieur à une heure.

3/ Amélioration continue et migration vers ROS 2

• Contribuer à la migration en cours du parc logiciel de ROS 1 vers ROS 2.
• Participer à l'amélioration continue des processus de release, d'intégration et de déploiement logiciel

Expérience de 3 ans minimum dans le développement logiciel en C++ et Python, idéalement appliqué à la robotique industrielleConnaissances de ROS et de ses outils (Gazebo, RViz, etc.)Appétence pour le terrain et les tests sur systèmes industrielsEsprit analytique et capacité à décomposer les problèmes complexesCompétences en Git et en développement dans des environnements conteneurisés sont un plus
Lieu : Paris (site R&D) ou Nantes (site usine)Si basé à Paris, des déplacements réguliers sont à prévoir à l'usine (minimum 1 fois par mois sur 3 jours)CDI, télétravail ponctuel autorisé (2 jours/semaine)
- Un job qui a du sens, engagé pour un futur durable- Des challenges liés à nos ambitions et notre future internationalisation- Une basée sur 3 piliers : la santé mentale & physique, et - Des que pour vous : La mutuelle Alan prise en charge à 95% par FAIRMAT, l'outil SPAYR pour gérer votre budget, la carte Swile pour vos repas le midi, un Forfait mobilité durable pour tous ceux qui viennent à vélo ou en co-voiturage (41e/mois)
Engagement: Visionnaires pour un impact positif.Transparence: Engagés à être transparents.Détermination: Audacieux et tenaces.Pragmatisme: Des esprits pragmatiques avec des actions concrètes.

Envie de rejoindre cette incroyable aventure ? Postulez 🙂 We may use artificial intelligence (AI) tools to support parts of the hiring process, such as reviewing applications, analyzing resumes, or assessing responses and identifying potential inconsistencies or verification signals in application materials based on available information. These tools assist our recruitment team but do not replace human judgment. Final hiring decisions are ultimately made by humans. If you would like more information about how your data is processed, please contact us.