Les missions du poste

Localisation : La Garde (Toulon - 83130)
Démarrage : ASAP
Secteur : Défense
Durée : Mission longue

Le poste
Dans le cadre du renforcement de l'équipe drones sous-marin, nous recherchons un Développeur C++ embarqué pour venir renforcer l'équipe pour nous aider au développement de fonctionnalités logicielles dans un environnement principalement sous Linux. Vous rejoindrez un projet technique ambitieux dans un secteur en pleine expansion au sein d'une équipe passionnée, dynamique et collaborative.

Votre mission
Analyser et qualifier les besoins
Participer à la conception technique
Rédiger les documentations techniques
Concevoir et développer des fonctionnalités logicielles pour piloter des drones autonomes (surface et aériens).
Participer à l'architecture logicielle et à l'intégration des systèmes embarqués.
Implémenter des algorithmes temps réel pour la navigation, le contrôle et la communication.
Effectuer des tests unitaires, d'intégration et de validation sur bancs et en conditions réelles

Le profil recherché

Profil recherché
Formation : Bac +5 - École d'ingénieur ou Master en informatique, électronique ou robotique
Vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience(s) dans un environnement similaire
Une expérience sur un poste similaire dans un environnement technique à forts enjeux est appréciée

Compétences techniques indispensables :
Développement C/C++ en embarqué
Python pour scripts/outils
Systèmes temps réel (RTOS)
Systèmes multi-thread
Outils :
Débogage
Maîtrise de Linux
Rédaction de documentation technique
Utilisation de systèmes de gestion de versions Git, CMake, outils de debug embarqué (GDB, Valgrind, etc.).

Compétences techniques appréciées :
Protocoles de communication : CAN, Ethernet, UDP/TCP
ROS/ROS2
STM 32
Traitement de capteurs (IMU, GPS, sonar, lidar).
Connaissance des méthodes agiles SCRUM

Soft skills :
Esprit d'équipe et sens de la collaboration technique
Autonomie
Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire (mécanique, électronique, logiciel).
Bon niveau d'anglais professionnel (échanges écrits et oraux en environnement international)
Curiosité technique et proactivité
Rigueur et volonté de vérifier sa production (tests approfondis)