Les missions du poste

Intégrer un algorithme de computer vision existant (modèle pré-entraîné / librairie standard) dans la plateforme

Connecter l'algorithme aux capteurs simulés et aux modules de contrôle

Valider le fonctionnement dans différents scénarios de simulation

Porter, mettre à jour ou réimplémenter un algorithme de contrôle par apprentissage par renforcement (RL) sous Isaac Lab

Ajuster les interactions avec les robots simulés dans Nvidia Omniverse

Tester et stabiliser les comportements obtenus

Objectif

Disposer d'un bloc de perception robuste et d'un pipeline RL moderne, maintenable et fiable pour des robots simulés.

Le profil recherché

Diplôme ingénieur / Master / PhD en robotique, automatique ou domaine équivalent

Excellente maîtrise de Python

Expérience en simulation robotique avancée, idéalement Nvidia Omniverse & Isaac Lab

Connaissances en apprentissage par renforcement et intégration perception/contrôle

Autonomie, rigueur, capacité à travailler sur des systèmes complexes

Les avantages

Matériel de qualité
Parking gratuit à proximité
Proche transport en commun
Locaux modernes
Bonne mutuelle
Paiement des heures supplémentaires
Intéressement ou participation
Flexibilité des horaires
RTT
Télétravail
Café offert
Organisation de conférence & workshop
Activités sportives
Temps partiel
Congés sans solde

Les étapes de recrutement

Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.

Échange téléphonique ou par mail avec l'un de nos managers.
Premier entretien en visio ou sur site avec votre futur(e) manager.
Test technique ou cas pratique suivi d’un débrief avec des membres de votre future équipe.
Proposition d’embauche ou entretien de présentation client.
Intégration au sein de Veonum.