Les missions du poste

Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ?

N'hésitez plus, et rejoignez le CEA !

Le sujet porte sur l'étude et le développement d'une fonction de plannification de mouvement (motion planning) pour différents types de bras dextres (robots, télémanipulateurs), incluant la génération de trajectoires et l'évitement de collisions, avec un objectif d'intégration et d'exploitation dans l'envrionnement 3D Unity.

Etat de l'art sur la planification de mouvement pour bras dextres et analyse comparative des bibliothèques existantes. Définition des critères de validation techniques et scientifiques du projet.
Etude et développement de la fonction de planification de mouvement intégrant les contraintes cinématiques et environnementales de différents types de bras dextres à définir.
Intégration du planificateur dans l'écosystème existant. Mise en place des interfaces nécessaires à l'exploitation des données au sein de l'environnement Unity3D.
Validation des développements avec mise en oeuvre de tests en simulation pour étudier la robustesse et la faisabilité des trajectoires.
Participation à la mise en oeuvre des développements sur la plannification de mouvement pour des applications en robotique d'intervention en milieu hostile (découpe laser) et robotique mobile en fonction des besoins projet.

Le profil recherché

De notre côté, nous cherchons un(e) candidat(e) :

- Diplôme préparé : Bac +5 Ingénieur Généraliste

- Compétences techniques et/ou spécifiques : Développement logiciel, connaissance environnement 3D

- Outils et logiciels utilisés : Python, C#, Unity3D

- Qualités : Capacité à rendre compte, Esprit d'équipe, Créativité

De votre côté,vous cherchez une entreprise :

Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel
Qui donne une possibilité d'être en télétravail
Qui prône la mixité et la diversité
Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire

Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc).