Ingénieur Algorithmicien - Navigation Maritime H/F Exail

La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.

Le poste ouvert a pour double vocation l'amélioration continue de l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales et la maitrise de sa spécialisation pour les applications maritimes, en particulier naval (défense). Ainsi, vos interlocuteurs seront l'ensemble des algorithmiciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les développeurs du logiciel embarqué, mais aussi les autorités techniques et les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles maritimes.

Le poste recouvre les activités suivantes :

- Etude de l'intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l'algorithme de navigation, développement des modèles d'erreurs, du code et des tests de validation associés,
- Amélioration des modèles d'erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d'une part et des spécifications de performances de navigation d'autre part,
- Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l'algorithme de navigation inertielle liées aux applications maritimes,
- Développement des nouvelles interfaces de l'algorithme, en synergie avec l'équipe de développement logiciel embarqué,
- Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios,
- Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles,
- Recommandation de mise en oeuvre des systèmes pour en optimiser la performance,
- Présentation de résultats aussi bien en interne qu'à des clients,
- Rédaction de rapport d'étude et d'analyse,
- Elaboration d'indicateurs de bon fonctionnement,
- Contribution aux travaux d'amélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces,
- Contribution aux travaux d'amélioration continue des tests de validation de l'algorithme, et de la documentation.

Les travaux de développement et d'analyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir d'un corpus existant conséquent.