Ingénieur Firmware H/F IT Link

Dans ce projet l'idée est de concevoir le coeur du mouvement de systèmes mécatroniques embarqués de nouvelle génération. Votre travail permettra le tracking ultra-rapide et la stabilisation haute précision, essentiels pour les applications de sécurité.

1. Conception Algorithmique et Modélisation

- Concevoir et optimiser les algorithmes de contrôle vectoriel pour les moteurs PMSM/BLDC, notamment l'implémentation du Contrôle Orienté Flux (FOC) et les stratégies de contrôle Sensorless.
- Développer des algorithmes avancés de compensation dynamique (vibrations, inertie, compensation gyroscopique) pour la stabilisation des systèmes de tracking.
- Utiliser le Model-Based Design (MATLAB/Simulink) pour la modélisation, la simulation et la génération de code C pour les boucles de contrôle.

2. Développement Firmware C/RTOS

- Écrire et maintenir le code embarqué en C / C++ bas niveau sur microcontrôleurs (MCU, DSP).
- Travailler dans un environnement RTOS pour garantir des performances temps-réel et des temps de cycle ultra-courts.
- Intégrer les librairies de contrôle moteur et les couches de communication hardware (CAN, SPI, I2C).
- Optimiser le firmware pour répondre aux exigences de performance, de sécurité et aux contraintes de la Défense.

3. Validation et Tests Système

- Effectuer la validation des algorithmes de contrôle via des tests en boucle (SiL et HiL - Hardware-in-the-Loop).
- Analyser les données de performance sur banc d'essai pour corréler les modèles et affiner le tuning des boucles de contrôle.
- Rédiger les spécifications techniques et les rapports de validation.