Stage - Tracking de Mires par Computer Vision pour l'Alignement de Miroirs Spatiaux H/F Safran

Envie de façonner l'avenir spatial au sein d'un groupe industriel de premier plan ? Rejoignez la Direction Espace de Safran et contribuez à rendre l'Espace plus sûr et durable, tout en repoussant les frontières de l'exploration scientifique. Intégrez des projets à la portée internationale et collaborez avec des experts venus du monde entier.
Avec 1 350 collaborateurs passionnés, nous développons, industrialisons et produisons des technologies de pointe pour la connectivité, la propulsion, la navigation, la maîtrise du temps, l'optique et la surveillance de l'Espace - contribuant ainsi à la souveraineté, à la protection de la Terre et à l'exploration spatiale.
Au sein de Safran Reosc, leader mondial des optiques haute performance, vous participerez à la conception d'instruments innovants destinés à l'astronomie, au spatial, aux sciences et à l'industrie. Nos composants optiques répondent aux exigences les plus élevées des grands organismes de recherche et des programmes scientifiques internationaux.
Implanté à Saint-Pierre-du-Perray, à seulement 45 minutes de Paris et facilement accessible par les transports en commun, notre site accueille 180 collaborateurs dans un cadre verdoyant et agréable. Vous profiterez d'un restaurant d'entreprise, d'un parking dédié et d'une ambiance conviviale - le tout sur un site à taille humaine où vous côtoierez des équipes impliquées dans la gestion de projet, l'ingénierie, l'industrialisation et la production, avec le support de fonctions transverses pour accompagner la réussite collective.

Dans le cadre du développement d'un système de métrologie optique innovant, vous participerez à l'optimisation d'une solution de tracking basée sur la détection de mires (ArUco, ChArUco, Diamonds) pour le positionnement précis de miroirs spatiaux.

Vos missions :

Optimisation d'algorithmes de détection multi-mires en utilisant OpenCV et Python :
- Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2)
- Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi
- Fusion de données multi-capteur
Développement d'un système de calibration multi-caméras :
- Calibration stéréo pour une meilleure précision 3D
- Utilisation de mires ChArUco Diamonds
Mesures et validations :
- Mise en place d'une triangulation temps-réel utilisant plusieurs caméras
- Tests et validations en conditions réelles
- Documentation technique et analyse des performances

Ce stage vous permettra de monter en compétence sur des technologies de pointe en vision par ordinateur et métrologie optique, dans un contexte applicatif concret et innovant.