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Salaire fourni par le recruteur

Ce recruteur joue le jeu de la transparence en transmettant le salaire pour cette offre.

F IRT Jules Verne

Nantes - 44
Stage
6 mois
Bac +5
Industrie Manufacturière

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Les missions du poste

Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique propose un stage de 6 mois afin de développer un module de modélisation et de simulation des BT.

Dans le cadre du projet Optimise, l'objectif principal est de développer deux vecteurs robotiques dédiés à la robotisation du démantèlement des centrales nucléaires à graphite.

La performance des systèmes robotiques déployés en réacteur sera fortement reliée à leur capacité à restituer une situation, et à proposer des scénarios (planifications) pour la faire progresser. Dans ce contexte, les robots devront être capables de comportements réactifs en temps réel (aussi appelé en ligne), s'appuyant sur des capacités de surveiller son environnement en temps réel et de réagir à des situations inattendues (prise de décision autonome).

Les « Behavior Trees » (BT) sont largement utilisés dans ce cadre, car ils permettent de moduler le comportement du robot, de prioriser des actions alternatives et de déclencher des replanifications partielles ou totales en cas d'échec ou de détection d'aléas [1].

Vos missions :

Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principales missions seront :

- Modéliser en SysML V2 [2] les exigences du système à développer en utilisant l'outil FOSS SiriusWeb [1].

- Développer une extension (syntaxe + sémantique) à SysML V2 pour les BT et implanter celle-ci.

- Spécifier et développer un simulateur de BT en Rust.

- Connecter l'éditeur de modélisation des BT au simulateur via une interface d'exécution et de débogage.

Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique.

Connaissances théoriques requises sur ce stage :

- Génie logiciel (expressions des exigences, conception, implantation et validation, CI/CD).

- Notions en ingénierie dirigée par les modèles, langages SysML v1 et/ou V2, UML.

- Environnement Linux.

- Bases en robotique souhaitables.

Compétences techniques attendues :

- Programmation Java, TypeScript, C/C++ et Rust ;

- Outil de gestion de configuration et version (ex : gitlab) ;

- Docker ;

- IDE comme VSCode ou équivalent ;

- Outils de tests ;

- Environnement de meta-modélisation, SiriusWeb.

Rigoureux(se) et méthodique, vous faites preuve d'une analyse approfondie dans vos développements et d'une réelle capacité de synthèse et de résolution de problèmes. Organisé(e), vous assurez un suivi structuré et fiable de votre planning de travail.

Doté(e) d'une bonne communication écrite et orale, vous savez partager vos idées avec clarté et efficacité. Dynamique, curieux(se) et force de proposition, vous faites preuve d'initiative et d'autonomie tout en appréciant le travail en équipe. Votre adaptabilité face aux défis techniques vous permet d'évoluer avec aisance dans des environnements innovants et exigeants.

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?

Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.

L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.

Références :

[1] Colledanchise, M., & Ögren, P. (2018). Behavior trees in robotics and AI: An introduction. CRC Press.

[2] https://www.omg.org/sysml/sysmlv2/

[3] https://mbse-syson.org/

Ref: hbrns7d5bu