Stage Ingénieur Système Embarqué Robot Médical H/F Cofabrik

Date de début : Entre Février et Avril 2026

Contrat : Stage 5 à 6 mois

Rémunération : Selon convention de la Métallurgie

Ville : Saint Martin d'Hères (38)

Spécialité : Système embarqué

L'ENTREPRISE :

Nom de l'entreprise : MinMaxMedical SAS

Secteur d'activité : Santé / Dispositifs médicaux

MinMaxMedical est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de composants et systèmes de haute fiabilité pour les applications de chirurgie assistée par ordinateur.

NOTRE MANAGEMENT :

Nos valeurs prennent racines dans l'honnêteté, la discrétion, l'expertise et l'innovation. La proximité de l'équipe managériale avec chacun des collaborateurs constitue le ciment essentiel des relations professionnelles qui s'établissent dans la convivialité au sein de notre structure. L'équilibre professionnel et personnel de nos collaborateurs est un des piliers de l'excellence des produits que nous développons et nous y sommes particulièrement attachés. Dans le cadre de la gestion de projet et/ou de mission, nous favorisons la confiance et l'implication de chacun. Dès votre arrivée, vous bénéficierez d'un accueil personnalisé afin de vous assurer la meilleure prise en main de vos missions.

LA MISSION :

Au sein d'une petite équipe d'ingénieurs basée à Saint-Martin d'Hères, le stagiaire contribuera à l'amélioration d'un robot chirurgical conçu et développé par MinMaxMedical en travaillant sur la partie communication et commande des moteurs.

L'objectif principale est de s'appuyer sur une plateforme de développement pour concevoir un sous-système de bus ethernet temps réel (bus EtherCAT avec intégration du FSoE) pour implémenter des fonctions de sécurité (niveau Sil2 à Sil3) dans le robot.

En fonction de l'avancement du stage, ce sous-système sera intégré à un contrôleur moteur que le stagiaire développera.

Durant ce stage, le stagiaire devra donc :

- Caractériser et tester la plateforme permettant d'exécuter les fonctions de sécurités nécessaires au secteur médical.
- Implémenter les fonctions de sécurités en suivant la norme FSoE
- Etudier et tester sur banc des algorithmes de contrôle moteur cohérents avec le système conçu

Ce stage offre l'opportunité de travailler dans un contexte qualité exigeant en collaboration avec des ingénieurs impliqués dans le développement d'un robot médical.

LE PROFIL RECHERCHÉ :

En dernière année de formation électronique/système embarqué (Bac +5 au minimum), vous avez des connaissances et un intérêt particulier pour la programmation sur cible embarquée et les protocoles de communication. Vous disposez des connaissances en électronique nécessaires à la mise en place d'un banc de test et à l'utilisation d'outils d'analyses (Oscilloscope, multimètre, ...).

Une expérience avec les outils de développement logiciel (Git, GitLab), ainsi que des connaissances Protocole Ethernet Temps réel (EtherCAT) seront des plus.

Votre niveau d'anglais est avancé, à l'écrit comme à l'oral (B2 minimum)

De plus, vous êtes fortement motivé·e par la chirurgie du futur et le service rendu aux patients. Vous vous intéressez aux équipements et dispositifs médicaux, ainsi qu'au développement de systèmes complexes innovants qui doivent satisfaire des utilisateurs exigeants, dans un environnement qualité et réglementaire nécessitant une documentation rigoureuse.

LES COMPETENCES :

Techniques :

- Programmation sur cible embarquée (Microcontrôleur arm type stm32 ou autre).
- Programmation en C/C++, python.
- Protocoles de communication communs (Uart, I2C, SPI, etc).
- Electronique numérique

Humaines :

Ouverture d'esprit, vivacité, esprit d'équipe, sens de l'organisation, attention aux détails, capacité d'adaptation.

AVANTAGES

- Tickets restaurant : 9,50 € / jour travaillé, avec 50 % pris en charge par l'entreprise.
- Transport en commun : remboursement de 50 % de l'abonnement TAG / TER / autres réseaux.
- Mobilité douce : indemnités kilométriques vélo

indsp