Stage - Preuve de Concept - Planification de Missions Multicritères pour Systèmes Robotiques H/F Safran

Au sein de Safran Electronics & Defense, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les briques technologiques de nos futurs systèmes de défense.
Plus spécifiquement, vous rejoignez le domaine Robotique et Systèmes autonomes dont la mission est d'étudier et de développer des fonctions ou dispositifs innovants pour rendre plus autonome nos plateformes robotiques terrestres.

L'objectif principal de ce stage est de développer une brique de planification de missions autonomes en mettant en oeuvre des algorithmes avancés de résolution sur des graphes tactiques.
Par ailleurs, le stage inclut le développement d'une interface homme-machine intuitive, permettant une interaction fluide avec le système de planification de mission.

Vos missions seront les suivantes :
1. Reprise et consolidation de l'existant
- Analyse des travaux précédents (modélisation par graphes, structure des données, hypothèses de simplification).
- Validation et amélioration de la structure de graphe pour intégrer dynamiquement les changements du terrain et des forces en présence.
- Formalisation du problème sous forme de problème d'optimisation sur graphe multicritère (Multi-Objective Path Planning)

2. Développement d'algorithmes de résolution et interface homme machine
- Développement et implémentation d'un ou plusieurs algorithmes capables de gérer des objectifs antagonistes (ex : minimiser le risque tout en maximisant la couverture ISR).
- Prise en compte des contraintes dynamiques (mouvements ennemis/alliés, évolutions environnementales) dans la planification.
- Développement de l'interface homme machine nécessaire à la solution de planification de mission

3. Intégration et simulation
- Intégration des algorithmes dans une plateforme logicielle
- Conception de scénarios tactiques réalistes pour évaluer la pertinence des trajectoires générées.
- Visualisation des trajectoires et des positions stratégiques dans l'environnement simulé.
- Preuve de concept sur UGV réel

4. Analyse de performances
- Définition de métriques de performance pertinentes (robustesse, discrétion, efficacité opérationnelle, temps de calcul, adaptabilité).
- Comparaison des résultats obtenus avec différentes méthodes / variantes.
- Recommandations sur l'exploitabilité tactique des résultats.

5. Rédaction et capitalisation
- Documentation complète du code développé.
- Rédaction d'un rapport structuré : méthodologie, résultats, limites, pistes d'amélioration.
- Présentation orale devant l'équipe projet et les responsables techniques.